기계 인간 다그 체인 케이블 구조 선택:
유연성은 강성과 관련된 물체의 속성인 유연성으로 설명될 수도 있습니다. 유연성이란 물체에 힘이 가해지면 변형이 일어나는 물리적 특성을 말하며, 힘을 잃으면 물체 자체가 원래의 형태를 회복할 수 없습니다.
경도: 물리학에서는 표면에 있는 단단한 물체의 국부적인 압력에 저항하는 재료의 능력을 경도라고 합니다.
외부 물체 침입에 대한 고체의 국부적 저항 능력은 다양한 재료의 부드러움과 경도를 비교하는 지표입니다.
소프트 케이블은 그렇지 않습니다. 유연한 케이블
로봇 케이블의 굽힘 반경 및 유연한 케이블 직경 선택:
곡률 반경이라고도 알려진 굽힘 반경은 케이블이 움직일 때 케이블이 곡선으로 구부러지는 것을 나타냅니다. 곡선 세그먼트는 원호로 대체되고 이 원의 반경은 굽힘 반경입니다.
굽힘 반경 요구 사항은 외부 피복 재료에 따라 다릅니다.
PVC 피복 유연한 와이어 굽힘 반경이 7.5d보다 크고 최대 6d입니다. PUR 외장 유연한 와이어는 굽힘 반경이 6d보다 크고 최대 4d입니다.
구조설계가 완료되면 설치공간이 결정됩니다. 전기적 성능 요구 사항을 충족한다는 전제 하에 외경이 작은 케이블을 최대한 선택해야 합니다.
로봇 드래그 체인 케이블의 다양한 모션 모드에 따라 다음과 같이 나눌 수 있습니다.
● 로봇 본체 케이블
● 관절로봇 및 서비스로봇 케이블
● 드래그 체인 케이블
로봇 본체 케이블: 로봇 본체 케이블에 필요한 실험 테스트:
● 3D 토션 ● 2륜 벤딩 ● 2D 토션
● 90도 굽힘 ● 수직 비틀림 ● 급속 굽힘
● 굽힘 및 회전
조인트 로봇 및 서비스 로봇 케이블
다관절 로봇 및 서비스 로봇의 케이블에 필요한 실험 테스트:
● 수직 비틀림 ● 90도 굽힘 ● 두 바퀴 굽힘
● 급속 굽힘 ● 굽힘 및 회전
에 필요한 실험 테스트 견인 체인 케이블:
● 드래그 체인의 굽힘
● 90도 굽힘
● 두 바퀴 벤딩
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