드래그 체인 케이블의 차폐층 손상 및 방지

차폐층 제조과정에는 정확하거나 잘못된 공정이 많습니다. 중요한 매개변수 중 하나는 차폐층의 직조 각도입니다.

~ 안에 드래그 체인에 사용되는 케이블, 외경의 차폐층이 부담하는 하중 유연한 와이어 고려됩니다. 차폐층의 위빙 각도가 불합리하면 인장 하중이 더욱 증가하여 차폐층이 손상될 수 있습니다. 이로 인해 차폐 효과가 약해지며, 날카로운 케이블 와이어레일이 모직물이나 포일 소재를 뚫고 심선과 접촉하면 합선이 발생할 수도 있습니다.

장기간의 실험을 통해 결정된 차폐층의 직조 각도는 장력에 효과적으로 대응할 수 있어 드래그 체인에 매우 적합합니다.

차폐층은 왜 있는 걸까요? 드래그 체인 케이블 고장난? (핵심 4개 카테고리)

1. 반복적인 굽힘과 비틀림 → 금속 피로 파괴

● 드래그 체인이 앞뒤로 움직일 때 차폐 직조 메쉬가 이에 따라 반복적으로 구부러지고 늘어납니다.

● 초극세 구리선은 점차 피로해지며 끊어지고 결국 차폐부 전체가 파손됩니다.

● 전형적인 증상:

• 신호가 좋을 때도 있고 나쁠 때도 있습니다.

• 기기에서 보고되는 간헐적인 간섭 및 통신 중단

• 외피를 벗겨내면 실드선이 꼬집으면 조각조각 부서지고 검게 변합니다.

2. 활동 중 과도한 스트레스 유연한 코드​ 설치 → 뿌리집중파절

● 플렉서블 코드​는 드래그 체인의 입구와 출구, 고정단, 로봇의 뿌리 부분에서 딱딱하게 구부러져 있습니다.

● 운동 중에는 그 작은 부분에만 반복적으로 힘이 가해지며, 차폐층이 가장 먼저 파손됩니다.

3. 마찰, 압축, 긁힘

● 다중 유연한 케이블 드래그 체인에서 서로 압착되고 마찰됩니다.

● 차폐망이 마모되고 얇아져 차폐효과가 상실됩니다.

● 케이블 트레이의 거친 부분과 날카로운 금속 모서리로 인해 실드가 직접 긁힐 수 있습니다.

4. 환경 부식

● 오일 얼룩, 절삭유, 절삭유에 장기간 침수됨

● 구리 차폐는 산화되어 부서지기 쉽고 구부릴 때 쉽게 부러집니다.

차폐층 손상의 직접적인 결과

● 서보 드라이버가 과부하 및 추적 오류를 보고합니다.

● 엔코더 신호 손실, 위치 드리프트

● 통신 불안정: Profinet/EtherCAT 플래싱

● Intermittent faults in equipment are the most difficult to detect, often thought to be caused by faulty drivers or modules