차폐층 제조과정에는 정확하거나 잘못된 공정이 많습니다. 중요한 매개변수 중 하나는 차폐층의 직조 각도입니다.
~ 안에 드래그 체인에 사용되는 케이블, 외경의 차폐층이 부담하는 하중 유연한 와이어 고려됩니다. 차폐층의 위빙 각도가 불합리하면 인장 하중이 더욱 증가하여 차폐층이 손상될 수 있습니다. 이로 인해 차폐 효과가 약해지며, 날카로운 케이블 와이어레일이 모직물이나 포일 소재를 뚫고 심선과 접촉하면 합선이 발생할 수도 있습니다.
장기간의 실험을 통해 결정된 차폐층의 직조 각도는 장력에 효과적으로 대응할 수 있어 드래그 체인에 매우 적합합니다.
차폐층은 왜 있는 걸까요? 드래그 체인 케이블 고장난? (핵심 4개 카테고리)
1. 반복적인 굽힘과 비틀림 → 금속 피로 파괴
● 드래그 체인이 앞뒤로 움직일 때 차폐 직조 메쉬가 이에 따라 반복적으로 구부러지고 늘어납니다.
● 초극세 구리선은 점차 피로해지며 끊어지고 결국 차폐부 전체가 파손됩니다.
● 전형적인 증상:
• 신호가 좋을 때도 있고 나쁠 때도 있습니다.
• 기기에서 보고되는 간헐적인 간섭 및 통신 중단
• 외피를 벗겨내면 실드선이 꼬집으면 조각조각 부서지고 검게 변합니다.
2. 활동 중 과도한 스트레스 유연한 코드 설치 → 뿌리집중파절
● 플렉서블 코드는 드래그 체인의 입구와 출구, 고정단, 로봇의 뿌리 부분에서 딱딱하게 구부러져 있습니다.
● 운동 중에는 그 작은 부분에만 반복적으로 힘이 가해지며, 차폐층이 가장 먼저 파손됩니다.
3. 마찰, 압축, 긁힘
● 다중 유연한 케이블 드래그 체인에서 서로 압착되고 마찰됩니다.
● 차폐망이 마모되고 얇아져 차폐효과가 상실됩니다.
● 케이블 트레이의 거친 부분과 날카로운 금속 모서리로 인해 실드가 직접 긁힐 수 있습니다.
4. 환경 부식
● 오일 얼룩, 절삭유, 절삭유에 장기간 침수됨
● 구리 차폐는 산화되어 부서지기 쉽고 구부릴 때 쉽게 부러집니다.
차폐층 손상의 직접적인 결과
● 서보 드라이버가 과부하 및 추적 오류를 보고합니다.
● 엔코더 신호 손실, 위치 드리프트
● 통신 불안정: Profinet/EtherCAT 플래싱
● 장비의 간헐적인 오류는 감지하기 가장 어렵고 드라이버나 모듈의 결함으로 인해 발생하는 것으로 흔히 생각됩니다.
현장에서 가장 효과적인 예방 조치
1. 옳은 것을 선택하라 유연한 와이어: 소스로부터의 차폐 손상을 감소시킵니다.
● 드래그 체인 이동 → 필수 사용 높은 유연성 케이블 드래그 체인용으로 특별히 설계됨
● 차폐구조 우선순위:
• 이중층 주석 도금 구리 편조 쉴드
• 차폐율 85% 이상
● 도체는 6종의 극세 동선을 사용하여 전체적인 유연성이 우수하고 쉽게 파손되지 않는 차폐성을 갖고 있습니다.
2. 굽힘 반경 제어(가장 중요)
● 동적 굽힘 반경 드래그 체인 케이블 ≥ 7-10 × 케이블 외경
● 이 값 미만에서는 차폐층의 수명이 직접적으로 절반으로 줄어듭니다.
3. 올바른 고정: "데드 벤드(Dead Bend)"를 금지합니다.
● 고정단에는 응력 완화 링이 장착되어 있어야 합니다.
● 드래그 체인에 들어가고 나오는 케이블은 90도 세게 구부릴 수 없습니다.
● 로봇 파이프라인 패키지는 이동과 함께 지원되어야 합니다.
4. 드래그 체인의 내부 레이아웃 사양
● 케이블 사이에 10%의 간격을 두고 너무 꽉 묶지 마십시오.
● 전원선과 신호선이 분리되어 배치되어 있습니다.
● 쉴드가 파손되지 않도록 지퍼 타이를 사용하여 강제로 고정하지 마십시오.、
5. 환경 보호
● 내유성 PUR/TPU 피복 케이블을 선택하세요.
● 절삭유 및 오일 얼룩이 있는 부위에 보호 슬리브를 추가합니다.
6. 정기점검(간단하지만 효율성이 높다)
● 다음 사항을 확인하세요. 플렉스 케이블 드래그 체인의 입구와 출구가 부풀어오르거나 변색되거나 납작해짐
● 차폐 위치를 손으로 만져 단단해졌는지, 부서졌는지 확인하세요.
● 차폐 연속성을 측정하기 위해 멀티미터를 조건부로 사용
차폐물이 손상되었는지 빠르게 확인하세요(현장 팁)
1. 특정 위치로 이동할 때 간섭이 발생하며 끊어진 가닥을 막을 가능성이 높습니다.
2. 부드럽게 구부립니다. 인코더 케이블, 통신이 간헐적입니다 → 차폐가 끊어졌습니다
3.외피는 손상되지 않았으나 내부 차폐가 검게 변하고 부서지기 쉬움 → 금속 피로
