Le câble du servo-encodeur est le « nerf sensoriel » du système de contrôle de mouvement, assurant une transmission sans distorsion des signaux différentiels de niveau millivolt en cas de fortes interférences électromagnétiques et de mouvements à grande vitesse.
Sa structure précise comprend plusieurs couches de blindage, des lignes de signal torsadées et des dispositions de conducteurs optimisées dynamiquement pour résister aux interférences et maintenir la stabilité électrique.
La gestion des points de connexion et la conception de la durabilité mécanique garantissent conjointement la fiabilité sur des millions de cycles de flexion, déterminant directement la précision du système et la vitesse de réponse.
Le signal du codeur est extrêmement faible, extrêmement rapide et extrêmement peur des interférences. Si le câble de l'encodeur n'est pas tordu ou blindé, le servo perdra des pas, tremblera et déclenchera une alarme.
1.Pourquoi faire câble d'encodeur doit être câble à paire torsadée?
Le codeur produit des signaux différentiels (A, A -, B, B -).
● Deux fils torsadés ensemble, des interférences externes seront ajoutées aux deux fils simultanément et de manière égale.
● Le récepteur différentiel ne regarde que la différence entre deux lignes et les interférences sont directement annulées.
Les conséquences de la non-utilisation de câbles à paires torsadées pour les câbles codeur :
● Les interférences sont directement superposées au signal.
● Erreur de comptage du servo, position inexacte, secousses et emballement.
2、Pourquoi le câble de l'encodeur a-t-il besoin d'une couche de blindage ?
Le signal du codeur est une petite tension, une impulsion haute fréquence et très fragile :
● Les servomoteurs, les convertisseurs de fréquence et les câbles du moteur sont tous des sources de fortes interférences.
● La couche de blindage protège le champ électrique et le rayonnement électromagnétique de l'extérieur
Les conséquences de ne pas avoir à bloquer :
● Perte et erreur de communication (ALE, panne d'encodeur) à grande vitesse
● Lorsque la machine-outil/l'équipement bouge, sa position dérive
3、Un bref résumé
● Paire torsadée = anti-interférence en mode commun
● Couche de blindage = anti-interférences électromagnétiques externes
● Encodeur servo = signal faible + haute vitesse + haute précision
La combinaison des trois n'est pas facultative, mais nécessaire pour câble à paire torsadée blindé.
Lors du choix des câbles de codeur, en plus du câble à paire torsadée blindé, nous devons également déterminer s'il faut choisir câble haute flexibilité ou des câbles d'encodeur ordinaires en fonction de l'environnement d'utilisation. Si le câble codeur est installé dans une chaîne porte-câbles, il faut choisir câble codeur haute flexibilité ou câbles d'encodeur spécifiques à la chaîne porte-câbles.