Робототехнические приложения Питание и сигнал Scara Robot Cable
Этот тип кабеля для роботов особенно подходит для роботов SCARA и другой техники, работающей в сложных условиях, где требуется длительное скручивание, изгиб и высокопрочные приложения. Он может выдерживать постоянные и высокоинтенсивные механические нагрузки от изгиба и скручивания, что делает его отличным выбором для обеспечения надежности и продления срока службы робототехнических изделий.
Технический параметр
● Специальная изоляция из фторполимера, специальная оболочка из ПВХ, обладающая сверхвысокой прочностью и гибкостью.
● Соответствует требованиям TUV 2 PfG 2577, класс V.
● Диапазон температур: Для мобильной установки: от -20°C до +80°C Для стационарной установки: от -40°C до +105°C
● Номинальное напряжение Uo/U: Источник питания: 300/500 В Данные: 300/300 В
● Испытательное напряжение: Источник питания: 2000 В Данные: 1500 В
● Сопротивление изоляции: минимум 100 МОмxкм.
● Минимальный радиус изгиба: Для мобильной установки: в 6 раз больше диаметра кабеля. Для стационарной установки: в 4 раза больше диаметра кабеля.
● Соответствует нормам ЕС RoHS и REACH.
Состав
● Медные луженые (менее 0,5 мм2) или голые медные (0,5 мм2 и выше) жилы, сверхтонкая медная проволока, соответствующая DIN VDE 0295, класс 6 и IEC 60228, класс 6.
● Специальная изоляция из фторполимера.
● Жилы с цветовой маркировкой.
● Оптимальный шаг скрутки сердечников.
● Улучшенная экранирующая оплетка из луженой медной проволоки.
● Минимальный уровень покрытия 85%.
● Специальная внешняя оболочка из ПВХ.
● Черный цвет (RAL9005) с матовой поверхностью.
| КАБЕЛЬ ПРОМЫШЛЕННОЙ РОБОТОВОЙ ЦЕПИ (50 миллионов испытаний на надежность буксировочной цепи) | ||||
| Нет. | Код продукта | Количество жил и площадь поперечного сечения | Приблизительный внешний диаметр (мм) | Цвет внешней оболочки |
| (НО.Xm㎡) | ||||
| 1 | РО-ФГ2001.56.2417 | 3X(4x2x0,2)+(7x2x0,2+3x(6x1,0)+2xтрубка | 24,5 | Черный |
Возможна настройка специальных моделей в соответствии с требованиями, включая кабели с различными площадями поперечного сечения проводников, материалами, экранированием, цветами и другими характеристиками оболочки.
Стандарты тестирования кабелей корпуса робота
1. Испытание на вертикальное кручение
Метод испытания: Возьмите готовый кабель длиной 2 метра, зафиксируйте расстояние 200 мм, поверните угол на положительный и отрицательный угол на 180 градусов и выполните скручивание со скоростью 12 раз в минуту по 1 минуте каждый раз.
Критерии оценки: 1. Отсутствие разрыва цепи или короткого замыкания после превышения 500 000 циклов движения вперед и назад. 2.Нет трещин в ножнах.
2.2D испытание на кручение
Метод испытания: возьмите готовый кабель длиной 2,5 метра, зафиксируйте расстояние в 1 метр, примените стандартный указанный вес, поверните положительный и отрицательный угол на 90 градусов или 180 градусов и выполните кручение со скоростью 60 циклов в минуту.
Критерии оценки: 1. Отсутствие разрыва цепи или короткого замыкания после превышения 5 000 000 циклов движения вперед и назад. 2.Нет трещин в ножнах.
3.3D испытание на кручение
Метод испытания: Возьмите готовый кабель длиной 1 метр, зафиксируйте расстояние в соответствии с требованиями стандарта. Верхняя часть изогнута на положительные и отрицательные 90 градусов, а основание вращается на положительные и отрицательные 180 градусов. Выполнять изгиб и кручение со скоростью 30 циклов в минуту.
Критерии оценки: 1. Отсутствие разрыва цепи или короткого замыкания после превышения 5 000 000 циклов движения вперед и назад. 2.Нет трещин в ножнах.
4. Испытание на изгиб двух колес.
Метод испытания: Возьмите готовый трос длиной 5 метров и в соответствии с указанным диаметром и весом шкива перемещайте шкив вперед и назад со скоростью 0,33 метра в секунду с расстоянием перемещения не менее 1,0 метра. Критерии оценки:
Критерии оценки: 1. Отсутствие разрыва цепи или короткого замыкания после превышения 1 000 000 циклов движения вперед и назад. 2.Нет трещин в ножнах.
Испытание на изгиб 5,90 градусов
Метод испытания: Возьмите готовый кабель длиной 2 метра с радиусом изгиба, в 2,5 раза превышающим диаметр кабеля, приложите вес, указанный стандартом, и выполните изгиб со скоростью 40 циклов в минуту.
Критерии оценки: 1. Отсутствие разрыва цепи или короткого замыкания после превышения 1 000 000 циклов движения вперед и назад. 2.Нет трещин в ножнах.
6. Испытание на изгиб и вращение.
Метод испытания: Возьмите готовый кабель длиной 1,5 метра, зафиксируйте расстояние 300 мм, с радиусом изгиба 150 мм и вращайте со скоростью 50 оборотов в минуту.
Критерии оценки Отсутствие разрыва цепи или короткого замыкания после более чем 50 000 циклов движения вперед и назад. Никаких трещин в оболочке.
