В процессе изготовления защитного слоя существует множество правильных или неправильных процессов. Одним из важных параметров является угол переплетения экранирующего слоя.
В тросы, используемые для буксировочных цепей, нагрузка, воспринимаемая защитным слоем наружного диаметра гибкий провод учитывается. Необоснованные углы переплетения защитного слоя еще больше увеличат растягивающую нагрузку, что приведет к повреждению защитного слоя. Это ослабит эффект экранирования, и когда острая проволочная направляющая кабеля пробивает шерстяную ткань или фольгу и вступает в контакт с жилой провода, это может даже вызвать короткое замыкание.
Угол переплетения защитного слоя, определенный в ходе длительных экспериментов, может эффективно противодействовать натяжению, что делает его очень подходящим для буксируемых цепей.
Почему экранирующий слой кабель цепи перетаскивания сломанный? (Основные 4 категории)
1. Многократный изгиб и скручивание → усталостное разрушение металла.
● Когда буксировочная цепь движется вперед и назад, защитная тканая сетка постоянно сгибается и растягивается вместе с ней.
● Сверхтонкая медная проволока постепенно устает и ломается, и в конечном итоге вся экранирующая секция выходит из строя.
● Типичные проявления:
• Сигнал иногда хороший, иногда плохой
• Устройство сообщает о периодических помехах и прерываниях связи.
• Снимите внешний слой, экранирующий провод раскалывается и чернеет сегментами при защемлении.
2. Чрезмерный стресс во время гибкий шнур установка → Концентрированный перелом корня
● Гибкий шнур жестко изогнут на входе и выходе буксировочной цепи, фиксированном конце и корне робота.
● Во время тренировки только этот небольшой участок неоднократно подвергается воздействию силы, и защитный слой разрушается первым.
3. Трение, сжатие и царапание.
● Несколько гибкие кабели сжимаются и трутся друг о друга в буксировочной цепи
● Защитная сетка изношена и тонка, теряя свой экранирующий эффект.
● Заусенцы на кабельном лотке и острые металлические углы царапают экран.
4. Экологическая коррозия
● Длительное погружение в масляные пятна, охлаждающую и смазочно-охлаждающую жидкость.
● Медная защита окисляется, становится хрупкой и легко ломается при сгибании.
Прямое следствие повреждения защитного слоя
● Сервопривод сообщает о перегрузке и ошибке отслеживания.
● Потеря сигнала энкодера, дрейф положения.
● Нестабильность связи: мигание Profinet/EtherCAT.
● Intermittent faults in equipment are the most difficult to detect, often thought to be caused by faulty drivers or modules
Самые эффективные профилактические меры на месте
1. Выбирайте правильное гибкий провод: уменьшить урон от защиты от источника
● Движение тяговой цепи → Необходимо использовать кабель высокой гибкости специально разработан для буксируемых цепей
● Приоритет отдается защитной конструкции:
• Двухслойный экран из луженой медной оплетки.
• Коэффициент экранирования более 85%
● Проводник представляет собой 6 типов сверхтонких медных проводов с хорошей общей гибкостью и экранированием, которое нелегко сломать.
2. Контролируйте радиус изгиба (самое критичное)
● Динамический радиус изгиба кабель цепи перетаскивания ≥ 7–10 × внешний диаметр кабеля
● Ниже этого значения срок службы защитного слоя сокращается вдвое.
3. Правильная фиксация: запретить «мертвые изгибы».
● Фиксированный конец должен быть оснащен кольцом для снятия напряжений.
● Кабель, входящий и выходящий из буксировочной цепи, нельзя сильно сгибать на 90 градусов.
● Пакет трубопроводов роботов должен поддерживаться наряду с перемещением.
4. Характеристики внутренней компоновки буксирных цепей.
● Оставляйте зазор 10 % между кабелями и не связывайте их слишком туго.
● Линии электропередачи и сигнальные линии расположены отдельно.
● Не используйте застежки-молнии для принудительного застегивания, чтобы не сломать защиту、
5. Защита окружающей среды
● Выбирайте маслостойкие кабели с оболочкой из полиуретана/ТПУ.
● Установите защитные рукава на участки с пятнами смазочно-охлаждающей жидкости и масла.
6. Регулярные проверки (простые, но очень эффективные)
● Проверьте, Гибкий кабель на входе и выходе буксировочной цепи вздут, обесцвечен или сплющен
● Коснитесь места защиты рукой, чтобы проверить, не станет ли она твердой или хрупкой.
● Условное использование мультиметра для измерения целостности экрана.
Быстро определить, повреждено ли экранирование (советы на месте)
1. Помехи возникают при переходе в определенное положение, с большой вероятностью блокировки обломанной пряди.
2. Аккуратно согните кабель энкодера, связь прерывистая → экранирование сломано
3. Внешняя оболочка цела, но внутренняя оболочка чернеет и становится хрупкой → усталость металла.