В процессе изготовления защитного слоя существует множество правильных или неправильных процессов. Одним из важных параметров является угол переплетения экранирующего слоя.
В тросы, используемые для буксировочных цепей, нагрузка, воспринимаемая защитным слоем наружного диаметра гибкий провод учитывается. Необоснованные углы переплетения защитного слоя еще больше увеличат растягивающую нагрузку, что приведет к повреждению защитного слоя. Это ослабит эффект экранирования, и когда острая проволочная направляющая кабеля пробивает шерстяную ткань или фольгу и вступает в контакт с жилой провода, это может даже вызвать короткое замыкание.
Угол переплетения защитного слоя, определенный в ходе длительных экспериментов, может эффективно противодействовать натяжению, что делает его очень подходящим для буксируемых цепей.
Почему экранирующий слой кабель цепи перетаскивания сломанный? (Основные 4 категории)
1. Многократный изгиб и скручивание → усталостное разрушение металла.
● Когда буксировочная цепь движется вперед и назад, защитная тканая сетка постоянно сгибается и растягивается вместе с ней.
● Сверхтонкая медная проволока постепенно устает и ломается, и в конечном итоге вся экранирующая секция выходит из строя.
● Типичные проявления:
• Сигнал иногда хороший, иногда плохой
• Устройство сообщает о периодических помехах и прерываниях связи.
• Снимите внешний слой, экранирующий провод раскалывается и чернеет сегментами при защемлении.
2. Чрезмерный стресс во время гибкий шнур установка → Концентрированный перелом корня
● Гибкий шнур жестко изогнут на входе и выходе буксировочной цепи, фиксированном конце и корне робота.
● Во время тренировки только этот небольшой участок неоднократно подвергается воздействию силы, и защитный слой разрушается первым.
3. Трение, сжатие и царапание.
● Несколько гибкие кабели сжимаются и трутся друг о друга в буксировочной цепи
● Защитная сетка изношена и тонка, теряя свой экранирующий эффект.
● Заусенцы на кабельном лотке и острые металлические углы царапают экран.
4. Экологическая коррозия
● Длительное погружение в масляные пятна, охлаждающую и смазочно-охлаждающую жидкость.
● Медная защита окисляется, становится хрупкой и легко ломается при сгибании.
Прямое следствие повреждения защитного слоя
● Сервопривод сообщает о перегрузке и ошибке отслеживания.
● Потеря сигнала энкодера, дрейф положения.
● Нестабильность связи: мигание Profinet/EtherCAT.
● Периодические неисправности оборудования обнаружить труднее всего, и часто считается, что они вызваны неисправными драйверами или модулями.
Самые эффективные профилактические меры на месте
1. Выбирайте правильное гибкий провод: уменьшить урон от защиты от источника
● Движение тяговой цепи → Необходимо использовать кабель высокой гибкости специально разработан для буксируемых цепей
● Приоритет отдается защитной конструкции:
• Двухслойный экран из луженой медной оплетки.
• Коэффициент экранирования более 85%
● Проводник представляет собой 6 типов сверхтонких медных проводов с хорошей общей гибкостью и экранированием, которое нелегко сломать.
2. Контролируйте радиус изгиба (самое критичное)
● Динамический радиус изгиба кабель цепи перетаскивания ≥ 7–10 × внешний диаметр кабеля
● Ниже этого значения срок службы защитного слоя сокращается вдвое.
3. Правильная фиксация: запретить «мертвые изгибы».
● Фиксированный конец должен быть оснащен кольцом для снятия напряжений.
● Кабель, входящий и выходящий из буксировочной цепи, нельзя сильно сгибать на 90 градусов.
● Пакет трубопроводов роботов должен поддерживаться наряду с перемещением.
4. Характеристики внутренней компоновки буксирных цепей.
● Оставляйте зазор 10 % между кабелями и не связывайте их слишком туго.
● Линии электропередачи и сигнальные линии расположены отдельно.
● Не используйте застежки-молнии для принудительного застегивания, чтобы не сломать защиту、
5. Защита окружающей среды
● Выбирайте маслостойкие кабели с оболочкой из полиуретана/ТПУ.
● Установите защитные рукава на участки с пятнами смазочно-охлаждающей жидкости и масла.
6. Регулярные проверки (простые, но очень эффективные)
● Проверьте, Гибкий кабель на входе и выходе буксировочной цепи вздут, обесцвечен или сплющен
● Коснитесь места защиты рукой, чтобы проверить, не станет ли она твердой или хрупкой.
● Условное использование мультиметра для измерения целостности экрана.
Быстро определить, повреждено ли экранирование (советы на месте)
1. Помехи возникают при переходе в определенное положение, с большой вероятностью блокировки обломанной пряди.
2. Аккуратно согните кабель энкодера, связь прерывистая → экранирование сломано
3. Внешняя оболочка цела, но внутренняя оболочка чернеет и становится хрупкой → усталость металла.
