산업용 로봇을 위한 협업 및 서비스 로봇 내부 와이어
This Collaboration And Service Robot Internal Wire For Industrial Robot is especially suitable for internal connection wires of small-sized robots such as collaborative robots, high-precision robots in the consumer electronics industry, and robots operating in harsh environments, which require long-term twisting, bending, and high-intensity motion. These internal connection wires are capable of withstanding high-intensity bending, twisting, tensile, and compressive stress, while also exhibiting excellent resistance to cold, high temperatures, oil, and chemicals. This ensures the long-term, trouble-free operation of robots with ultra-high stability.
기술적인 매개변수
● Special fluororesin insulation, with ultra-high strength and bending, twisting performance
● TUV 2 PfG 2577 클래스 V 요구 사항을 준수합니다.
● Temperature range: Mobile installation -40°C to +125°C Fixed installation -80°C to +150°C
● Nominal voltage Uo/U 300/500 V
● 시험전압 2000V
● Insulation resistance Minimum 100 MOhm xkm
● 최소 곡률 반경: 모바일 설치 케이블 직경의 6배 고정 설치 케이블 직경의 4배
● EU RoHS 및 Reach 규정을 준수합니다.
구조
● Tin-plated copper conductor (below 0.5mm2) or bare copper (0.5mm2 and above), ultra-fine copper wire, complying with DIN VDE 0295 Class 6 and IEC 60228 Class 6
● 특수 불소수지 절연체
● 코어 와이어 색상 구분
● 코어의 최적 피치 비틀림
● Unsheathed design for narrow space wiring
| COLLABORATION AND SERVICE ROBOT INTERNAL WIRE ( 50 million times reliability tests for drag chain) | ||||
| 아니요. | 제품 코드 | 코어 수 및 단면적 | 대략적인 외경(mm) | 외피 색상 |
| (NO.Xm㎡) | ||||
| 1 | RO-F5001.01.0014 | 1×0.14 | 0.9 | 10 Color |
| 2 | RO-F5001.01.0020 | 1×0.2 | 1 | 10 Color |
| 삼 | RO-F5001.01.0030 | 1×0.3 | 1.2 | 10 Color |
| 4 | RO-F5001.01.0050 | 1×0.5 | 1.4 | 6 Color |
| 5 | RO-F5001.01.0075 | 1×0.75 | 1.9 | 6 Color |
| 6 | RO-F5005.02.0014 | 1×2×0.14 | 1.8 | / |
| 7 | RO-F5005.02.0020 | 1x2x0.2 | 2 | / |
| 8 | RO-F5005.02.0030 | 1x2x0.3 | 2.4 | / |
| 9 | RO-F5005.02.0050 | 1x2x0.5 | 2.8 | / |
| 10 | RO-F5005.02.0075 | 1x2x0.75 | 3.8 | / |
| 11 | RO-F5005.04.0014 | 2x2x0.14 | 2.7 | / |
| 12 | RO-F5005.04.0020 | 2x2x0.2 | 삼 | / |
| 13 | RO-F5005.04.0030 | 2x2x0.3 | 3.6 | / |
| 14 | RO-F5005.04.0050 | 2x2x0.5 | 4.2 | / |
| 15 | RO-F5005.04.0075 | 2x2x0.75 | 5.7 | / |
| 16 | RO-F5005.06.0014 | 3x2x0.14 | 삼 | / |
| 17 | RO-F5005.06.0020 | 3x2x0.2 | 3.3 | / |
| 18 | RO-F5005.06.0030 | 3x2x0.3 | 4 | / |
| 19 | RO-F5005.08.0030 | 4x2x0.3 | 4.6 | / |
다양한 도체 단면적, 재료, 차폐, 색상 및 기타 외장 사양을 갖춘 케이블을 포함하여 요구 사항에 따라 특수 모델을 맞춤화할 수 있습니다.
로봇 본체 케이블 테스트 표준
1.수직 비틀림 시험
시험방법 : 2m 완성된 케이블을 가져와 거리를 200mm로 고정하고 각도를 양과 음의 180도 회전시킨 후 매회 1분 동안 분당 12회의 속도로 비틀림을 실시합니다.
판정 기준: 1. 앞뒤로 500,000사이클을 초과한 후에도 개방 회로 또는 단락이 발생하지 않습니다. 2. 피복에 균열이 생기지 않습니다.
2.2D 비틀림 테스트
시험방법 : 2.5m 완성케이블을 취하여 거리를 1m로 고정하고 표준지정 추를 가하여 각도를 양과 음의 90도 또는 180도 회전시킨 후 분당 60사이클의 속도로 비틀림을 실시한다.
판단 기준: 1. 앞뒤로 5,000,000사이클을 초과한 후에도 개방 회로 또는 단락이 발생하지 않습니다. 2. 피복에 균열이 생기지 않습니다.
3.3D 비틀림 테스트
테스트 방법: 완성된 1m 케이블을 가져와 표준 요구 사항에 따라 거리를 고정합니다. 윗부분은 양과 음의 90도 각도로 구부러져 있고, 베이스는 양과 음의 180도 회전합니다. 분당 30사이클의 속도로 굽힘 및 비틀림 수행
판단 기준: 1. 앞뒤로 5,000,000사이클을 초과한 후에도 개방 회로 또는 단락이 발생하지 않습니다. 2. 피복에 균열이 생기지 않습니다.
4.2륜 굽힘 시험
테스트 방법: 5m 길이의 완성된 케이블을 가져와 지정된 풀리 직경과 무게에 따라 최소 1.0m의 이동 거리에서 초당 0.33m의 속도로 풀리를 앞뒤로 움직입니다. 심사기준:
판단 기준: 1. 앞뒤로 1,000,000사이클을 초과한 후에도 개방 회로 또는 단락이 없습니다. 2. 피복에 균열이 생기지 않습니다.
5.90도 굽힘 테스트
테스트 방법: 케이블 직경의 2.5배 굽힘 반경을 갖는 2m 완성 케이블을 가져와 표준에 지정된 중량을 적용하고 분당 40사이클의 속도로 굽힘을 수행합니다.
판단 기준: 1. 앞뒤로 1,000,000사이클을 초과한 후에도 개방 회로 또는 단락이 없습니다. 2. 피복에 균열이 생기지 않습니다.
6. 굽힘 및 회전 테스트
테스트 방법: 1.5m 길이의 완성된 케이블을 가져와 거리를 300mm로 고정하고 굽힘 반경은 150mm로 분당 50회전의 속도로 회전시킵니다.
판정 기준 앞뒤로 50,000사이클을 초과한 후 개방 회로 또는 단락이 발생하지 않습니다. 칼집에 균열이 없습니다.
