Robot câble de chaîne porte-câbles sélection de structures :
La flexibilité peut également être expliquée comme la flexibilité, qui est une propriété d'un objet par rapport à la rigidité. La flexibilité fait référence à une propriété physique dans laquelle un objet subit une déformation sous l'effet d'une force et, une fois la force perdue, l'objet lui-même ne peut pas retrouver sa forme originale.
Dureté: En physique, la capacité d'un matériau à résister à la pression locale d'objets durs sur sa surface est appelée dureté.
La capacité de résistance locale des solides à l’invasion d’objets externes est un indicateur permettant de comparer la douceur et la dureté de divers matériaux.
Le câble souple n'est pas câble souple
Sélection du rayon de courbure et du diamètre du câble flexible pour les câbles robots :
Le rayon de courbure, également appelé rayon de courbure, fait référence à la courbure d'un câble lorsqu'il est en mouvement. Le segment de courbe est remplacé par un arc de cercle, et le rayon de ce cercle est le rayon de courbure.
L'exigence relative au rayon de courbure varie en fonction du matériau de la gaine extérieure :
Gaine PVC fil flexible avoir un rayon de courbure supérieur à 7,5d, jusqu'à 6d ; Câble flexible gainé PUR avoir un rayon de courbure supérieur à 6d, jusqu'à 4d.
Une fois la conception structurelle terminée, l’espace d’installation est déterminé. Dans le but de répondre aux exigences de performances électriques, des câbles avec des diamètres extérieurs plus petits doivent être sélectionnés autant que possible.
Selon les différents modes de mouvement du câble de la chaîne porte-câble du robot, il peut être divisé en :
● Câble du corps du robot
● Câbles pour robots communs et robots de service
● Câble de chaîne porte-câbles
Câble du corps du robot : Tests expérimentaux requis pour le câble du corps du robot :
● Torsion 3D ● Flexion sur deux roues ● Torsion 2D
● Courbure à 90 degrés ● Torsion verticale ● Flexion rapide
● Pliage et rotation
Câble commun robot et robot de service
Tests expérimentaux requis pour les câbles des robots articulés et des robots de service :
● Torsion verticale ● Courbure à 90 degrés ● Cintrage à deux roues
● Pliage rapide ● Pliage et rotation
Les tests expérimentaux requis pour câbles de chaîne de remorquage:
● Pliage de la chaîne porte-câbles
● Courbure à 90 degrés
● Cintrage à deux roues
Ainsi, lors du choix des câbles de chaîne porte-câbles ou câble haute flexibilité, l’usine doit fournir un rapport de test de durée de vie du câble de chaîne porte-câbles tiers, ou fournir des données de test et des vidéos provenant du propre laboratoire de l’usine. Et il est nécessaire de garantir l'authenticité du rapport et des données, car de nombreux fabricants de câbles flexibles exagèrent les données et la durée de vie des câbles, forgent des rapports de tests de durée de vie, ce que les acheteurs ne peuvent pas empêcher.
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