Il existe de nombreux processus corrects ou incorrects dans le processus de fabrication de la couche de blindage. L'un des paramètres importants est l'angle de tissage de la couche de blindage.
Dans câbles utilisés pour les chaînes porte-câbles, la charge supportée par la couche de protection du diamètre extérieur du fil flexible est pris en compte. Des angles de tissage déraisonnables de la couche de protection augmenteront encore la charge de tension, entraînant des dommages à la couche de protection. Cela affaiblira l'effet de blindage, et lorsque le fil tranchant du câble transperce le tissu de laine ou le matériau en feuille et entre en contact avec le fil central, cela peut même provoquer un court-circuit.
L'angle de tissage de la couche de protection, déterminé grâce à des expériences à long terme, peut contrecarrer efficacement la tension, ce qui la rend très adaptée aux chaînes porte-câbles.
Pourquoi la couche de protection du câble de chaîne porte-câbles cassé? (4 catégories principales)
1. Flexion et torsion répétées → rupture de fatigue du métal
● Lorsque la chaîne porte-câbles se déplace d'avant en arrière, le maillage tissé de protection se plie et s'étire à plusieurs reprises avec elle.
● Le fil de cuivre ultrafin se fatigue et se brise progressivement, et finalement toute la section de blindage tombe en panne.
● Manifestations typiques :
• Le signal est parfois bon et parfois mauvais
• Interférences occasionnelles et interruption de communication signalées par l'appareil
• Décollez la couche externe, le fil de blindage se brise et devient noir par segments lorsqu'il est pincé.
2. Stress excessif pendant cordon flexible installation → Fracture concentrée de racine
● Le cordon flexible est fortement plié à l'entrée et à la sortie de la chaîne porte-câbles, à l'extrémité fixe et à la racine du robot.
● Pendant l'exercice, seule cette petite section est soumise à une force répétée et la couche de protection est la première à se briser.
3. Friction, compression et rayures
● Plusieurs câbles flexibles sont pressés et frottés les uns contre les autres dans la chaîne porte-câbles
● Le filet de protection est usé et mince, perdant son effet de protection.
● Les bavures sur le chemin de câbles et les coins métalliques pointus rayent directement le blindage.
4. Corrosion environnementale
● Immersion à long terme dans les taches d'huile, le liquide de refroidissement et le liquide de coupe
● Le blindage en cuivre s'oxyde, devient cassant et se brise facilement lorsqu'il est plié.
La conséquence directe des dommages à la couche de blindage
● Le servomoteur signale une surcharge et une erreur de suivi
● Perte du signal du codeur, dérive de position
● Instabilité de la communication : Profinet/EtherCAT clignotant
● Les défauts intermittents des équipements sont les plus difficiles à détecter, on pense souvent qu'ils sont causés par des pilotes ou des modules défectueux.
Les mesures préventives les plus efficaces sur place
1. Choisissez le bon fil flexible: réduit les dégâts de blindage de la source
● Mouvement de la chaîne de traînage → Doit utiliser câble haute flexibilité spécialement conçu pour les chaînes porte-câbles
● Priorité donnée à la structure de blindage :
• Blindage tressé en cuivre étamé double couche
• Taux de couverture du blindage supérieur à 85 %
● Le conducteur est constitué de 6 types de fils de cuivre ultra-fins, avec une bonne flexibilité globale et un blindage qui ne se brise pas facilement
2. Contrôlez le rayon de courbure (le plus critique)
● Rayon de courbure dynamique de câble de chaîne porte-câbles ≥ 7-10 × diamètre extérieur du câble
● En dessous de cette valeur, la durée de vie de la couche de blindage sera directement divisée par deux
3. Fixation correcte : Interdire les « courbures mortes »
● L'extrémité fixe doit être équipée d'un anneau de détente
● Le câble entrant et sortant de la chaîne porte-câbles ne peut pas être plié à 90 degrés.
● Le package de pipeline de robot doit être pris en charge avec le mouvement
4. Spécifications de disposition interne pour les chaînes porte-câbles
● Laissez un espace de 10 % entre les câbles et ne les attachez pas trop serrés.
● Les lignes électriques et les lignes de signaux sont disposées séparément
● N'utilisez pas d'attaches zippées pour fixer avec force, afin d'éviter de briser le bouclier.
5. Protection de l'environnement
● Sélectionnez des câbles gainés PUR/TPU résistants à l'huile
● Ajoutez des manchons de protection aux zones présentant des taches de liquide de coupe et d'huile.
6. Inspections régulières (simples mais très efficaces)
● Vérifiez si le Câble flexible à l'entrée et à la sortie de la chaîne porte-câbles est bombé, décoloré ou aplati
● Touchez la position du blindage avec votre main pour voir si elle devient dure ou cassante.
● Utilisation conditionnelle d'un multimètre pour mesurer la continuité du blindage
Déterminez rapidement si le blindage est endommagé (conseils sur site)
1. Des interférences se produisent lors du déplacement vers une certaine position, avec une forte probabilité de bloquer le brin cassé
2. Pliez doucement le câble d'encodeur, la communication est intermittente → le blindage est rompu
3. La coque extérieure est intacte mais le blindage interne devient noir et cassant → fatigue du métal