Cáp bộ mã hóa servo là “dây thần kinh cảm giác” của hệ thống điều khiển chuyển động, đảm bảo truyền tín hiệu chênh lệch mức milivolt không bị biến dạng trong nhiễu điện từ mạnh và chuyển động tốc độ cao.
Cấu trúc chính xác của nó bao gồm nhiều lớp che chắn, đường tín hiệu xoắn và cách bố trí dây dẫn được tối ưu hóa linh hoạt để chống nhiễu và duy trì độ ổn định điện.
Việc xử lý các điểm kết nối và thiết kế độ bền cơ học cùng đảm bảo độ tin cậy trong hàng triệu chu kỳ uốn, trực tiếp xác định độ chính xác của hệ thống và tốc độ phản hồi.
Tín hiệu mã hóa cực kỳ yếu, cực nhanh và cực kỳ sợ nhiễu. Nếu cáp bộ mã hóa không bị xoắn hoặc không được che chắn, servo sẽ bị mất bước, rung lắc và phát ra âm thanh báo động.
1.Tại sao làm cáp mã hóa phải như vậy cáp xoắn đôi?
Bộ mã hóa xuất ra các tín hiệu vi sai (A, A -, B, B -).
● Hai dây xoắn vào nhau, nhiễu bên ngoài sẽ được thêm vào cả hai dây đồng thời và bằng nhau.
● Bộ thu vi sai chỉ xem xét sự khác biệt giữa hai đường truyền và trực tiếp loại bỏ nhiễu.
Hậu quả của việc không sử dụng cáp xoắn đôi cho cáp bộ mã hóa:
● Nhiễu được áp đặt trực tiếp lên tín hiệu.
● Lỗi đếm servo, vị trí không chính xác, rung lắc và chạy lệch.
2. Tại sao cáp mã hóa cần có lớp che chắn?
Tín hiệu bộ mã hóa là điện áp nhỏ, xung tần số cao và rất dễ vỡ:
● Bộ truyền động servo, bộ biến tần và dây dẫn động cơ đều là những nguồn gây nhiễu mạnh
● Lớp che chắn che chắn điện trường và bức xạ điện từ từ bên ngoài
Hậu quả của việc không phải chặn:
● Mất và lỗi giao tiếp (ALE, lỗi bộ mã hóa) ở tốc độ cao
● Khi máy công cụ/thiết bị di chuyển, vị trí của nó sẽ bị lệch
3, Tóm tắt ngắn gọn
● Cặp xoắn=chống nhiễu chế độ chung
● Lớp che chắn=chống nhiễu điện từ bên ngoài
● Bộ mã hóa servo=tín hiệu yếu+tốc độ cao+độ chính xác cao
Sự kết hợp của cả ba không phải là tùy chọn, nhưng cần thiết cho cáp xoắn đôi có vỏ bọc.
Khi chọn cáp bộ mã hóa, ngoài việc chọn cáp xoắn đôi có vỏ bọc, chúng ta cũng cần cân nhắc xem có nên chọn cáp xoắn đôi có vỏ bọc hay không. cáp có tính linh hoạt cao hoặc cáp mã hóa thông thường dựa trên môi trường sử dụng. Nếu cáp mã hóa được lắp theo dây kéo, chúng ta phải chọn cáp mã hóa linh hoạt cao hoặc cáp mã hóa cụ thể của chuỗi kéo.
