Việc chọn đúng cáp bộ mã hóa bắt đầu bằng việc khớp loại tín hiệu của bộ mã hóa, số lượng dây dẫn cần thiết, chiều dài cáp, môi trường lắp đặt và nhu cầu chuyển động. Thông số kỹ thuật cáp bộ mã hóa phù hợp phải xác định số lượng lõi, kích thước dây dẫn, lớp chắn, tính linh hoạt, định mức điện áp và khả năng tương thích của đầu nối để tín hiệu bộ mã hóa vẫn chính xác, ổn định và được bảo vệ khỏi nhiễu điện.
Cáp mã hóa là gì?
Cáp mã hóa là cáp điều khiển chuyên dụng được sử dụng để truyền tín hiệu phản hồi vị trí, tốc độ và hướng từ một bộ mã hóa đến một ổ đĩa, PLC, bộ điều khiển chuyển động hoặc bộ khuếch đại servo. Cáp bộ mã hóa phù hợp bảo vệ tín hiệu phản hồi mức thấp khỏi bị nhiễu trong khi vẫn duy trì độ bền cơ học trong các ứng dụng tĩnh hoặc chuyển động.
Định nghĩa và chức năng của cáp mã hóa
Cáp bộ mã hóa không chỉ là cáp đa lõi tiêu chuẩn. Nó được thiết kế để đảm bảo tính toàn vẹn của tín hiệu, đặc biệt là ở những nơi động cơ, bộ truyền động, công tắc tơ và cáp điện tạo ra nhiễu điện từ. Tùy thuộc vào loại bộ mã hóa, cáp có thể mang các cặp tín hiệu nguồn, nối đất, vi sai, xung chỉ số, đường báo động, dữ liệu liên lạc hoặc kết nối cống chắn.
Các ứng dụng cáp mã hóa phổ biến bao gồm động cơ servo, máy CNC, người máy, thiết bị đóng gói, thang máy, băng tải và dây chuyền sản xuất tự động.
Dựa trên dữ liệu nội bộ và phân tích thị trường của chúng tôi, đây là bảng phân tích:
| Phần tử cáp mã hóa | Mục đích | Tại sao nó quan trọng |
|---|---|---|
| Dây dẫn/lõi | Mang tín hiệu nguồn và bộ mã hóa | Xác định khả năng tương thích với đầu ra bộ mã hóa |
| Che chắn | Chặn nhiễu EMI và RFI | Cải thiện độ chính xác và ổn định của tín hiệu |
| Cặp xoắn | Bảo vệ tín hiệu vi sai | Giảm nhiễu xuyên âm và biến dạng tín hiệu |
| Chất liệu áo khoác | Bảo vệ khỏi dầu, mài mòn, nhiệt hoặc chuyển động | Kéo dài tuổi thọ sử dụng |
| Đánh giá linh hoạt | Hỗ trợ chuyển động lặp đi lặp lại | Cần thiết cho dây chuyền kéo và robot |
| Khả năng tương thích của trình kết nối | Phù hợp với giao diện bộ mã hóa và bộ điều khiển | Ngăn chặn lỗi nối dây và thời gian ngừng hoạt động |
cwcables Mẹo chuyên nghiệp: Tôi luôn khuyên bạn nên coi cáp bộ mã hóa như một thành phần tín hiệu chính xác chứ không phải dây thông thường. Nếu tín hiệu bộ mã hóa không ổn định, máy có thể mất vị trí ngay cả khi động cơ, ổ đĩa và bộ mã hóa đều hoạt động bình thường.
Cáp mã hóa hoạt động như thế nào?
Cáp bộ mã hóa hoạt động bằng cách mang tín hiệu phản hồi điện từ cảm biến bộ mã hóa đến hệ thống điều khiển. Các tín hiệu này có thể là xung tăng dần, dữ liệu vị trí tuyệt đối hoặc giao tiếp nối tiếp. Cáp bộ mã hóa được che chắn giúp duy trì chất lượng tín hiệu bằng cách giảm nhiễu, sụt áp và nhiễu trong quá trình truyền.
Truyền tín hiệu và chống ồn
Bộ mã hóa tạo ra tín hiệu phản hồi cho bộ điều khiển biết vị trí của trục, động cơ hoặc trục máy. Những tín hiệu này thường nhanh, điện áp thấp và nhạy cảm với nhiễu điện. Do đó, cáp phải duy trì đường dẫn tín hiệu sạch từ bộ mã hóa đến thiết bị thu.
Đối với các bộ mã hóa gia tăng, cáp thường mang các kênh A, B và Z, đôi khi có các tín hiệu bổ sung như A/, B/ và Z/. Đối với bộ mã hóa tuyệt đối, nó có thể mang các đường truyền kỹ thuật số như SSI, BiSS, CANopen, EtherCAT, hoặc RS-485- tín hiệu dựa trên
Nguyên tắc làm việc chính bao gồm:
- Cung cấp điện: Cáp cung cấp điện áp cho bộ mã hóa, thường là 5 VDC, 12 VDC hoặc 24 VDC.
- Truyền tín hiệu: Cáp mang dữ liệu xung, analog hoặc kỹ thuật số trở lại bộ điều khiển.
- Loại bỏ tiếng ồn: Cặp che chắn và xoắn làm giảm nhiễu điện từ.
- Tham chiếu mặt đất: Nối đất thích hợp giúp ổn định mức tín hiệu.
- Bảo vệ cơ khí: Lớp vỏ ngoài bảo vệ lõi khỏi dầu, mài mòn, uốn cong và rung.
cwcables Mẹo chuyên nghiệp: Tôi thích cấu trúc được bảo vệ bằng cặp xoắn cho hầu hết các đường phản hồi của bộ mã hóa công nghiệp, đặc biệt là với các đầu ra vi sai. Đây là một trong những cách đơn giản nhất để cải thiện độ tin cậy mà không cần thay đổi bộ mã hóa hoặc bộ điều khiển.
Một bộ mã hóa cần bao nhiêu dây?
Hầu hết các bộ mã hóa cần từ 4 đến 12 dây, tùy thuộc vào loại đầu ra, yêu cầu về nguồn điện và tín hiệu là một đầu cuối hay vi sai. Bộ mã hóa gia tăng đơn giản có thể sử dụng 4 đến 6 lõi, trong khi bộ mã hóa vi sai hoặc tuyệt đối thường yêu cầu 8, 10, 12 hoặc nhiều dây dẫn.
Số lõi theo loại đầu ra của bộ mã hóa
Số lượng lõi phụ thuộc vào những gì bộ mã hóa phải truyền tải. Bạn nên xác nhận bảng dữ liệu bộ mã hóa trước khi chọn cáp vì hai bộ mã hóa có cùng kích thước đầu nối có thể sử dụng cách gán chân khác nhau.
Dựa trên dữ liệu nội bộ và phân tích thị trường của chúng tôi, đây là bảng phân tích:
| Loại bộ mã hóa | Tín hiệu điển hình | Số lượng lõi chung | Kiểu cáp được đề xuất |
|---|---|---|---|
| Cơ bản tăng dần, kết thúc đơn | V+, 0V, A, B | 4 lõi | Đa lõi được bảo vệ |
| Tăng dần theo chỉ số | V+, 0V, A, B, Z | 5 đến 6 lõi | Đa lõi được bảo vệ |
| Sự gia tăng chênh lệch | V+, 0V, A, A/, B, B/, Z, Z/ | 8 đến 10 lõi | Cặp xoắn được bảo vệ |
| Phản hồi Hall + bộ mã hóa | Tín hiệu nguồn, nối đất, U/V/W Hall, A/B/Z | 10 đến 12+ lõi | Cáp phản hồi lai được bảo vệ |
| Bộ mã hóa tuyệt đối SSI/BiSS | Cặp nguồn, nối đất, đồng hồ, cặp dữ liệu | 6 đến 8 lõi | Cặp xoắn được bảo vệ |
| Bộ mã hóa tuyệt đối Fieldbus | Cặp nguồn cộng với giao tiếp | 4 đến 8 lõi | Cáp được bảo vệ tương thích với giao thức |
Cách bố trí dây bộ mã hóa tăng dần vi sai điển hình có thể bao gồm:
- 2 lõi cho sức mạnh và mặt đất
- 2 lõi cho kênh A và A nghịch đảo
- 2 lõi cho kênh B và B nghịch đảo
- 2 lõi cho kênh Z và Z nghịch đảo
- 1 kết nối cống hoặc tấm chắn khi cần thiết
Điều này có nghĩa là cáp bộ mã hóa được bảo vệ 8 lõi rất phổ biến cho các hệ thống chuyển động công nghiệp, trong khi các tùy chọn 10 lõi và 12 lõi được chọn khi cần thêm tín hiệu, cảnh báo, dây cảm biến hoặc phản hồi Hall.
cwcables Mẹo chuyên nghiệp: Tôi tránh chọn số lượng lõi tối thiểu chính xác khi thiết kế máy có thể thay đổi. Nếu không gian cho phép, một hoặc hai lõi dự phòng có thể tiết kiệm được việc thay thế cáp hoàn chỉnh sau này.
Làm thế nào để chọn kích thước cáp phù hợp?
Chọn kích thước cáp bộ mã hóa bằng cách kiểm tra mức rút hiện tại, chiều dài cáp, sụt áp, giới hạn kết nối, tính linh hoạt và môi trường cài đặt. Đối với hầu hết các mạch phản hồi của bộ mã hóa, kích thước dây dẫn từ 0,14 mm2 đến 0,5 mm2 là phổ biến, trong khi các dây dẫn dài hơn hoặc cáp phản hồi nguồn kết hợp có thể yêu cầu dây dẫn lớn hơn.
Lựa chọn kích thước, chiều dài và độ linh hoạt của dây dẫn
Tín hiệu bộ mã hóa thường mang dòng điện thấp, do đó, kích thước cáp thường bị ảnh hưởng nhiều bởi tính toàn vẹn của tín hiệu và độ bền cơ học hơn là độ khuếch đại. Tuy nhiên, hiện tượng sụt áp vẫn có thể xảy ra, đặc biệt đối với các đường cáp dài hoặc bộ mã hóa được cấp nguồn ở mức 5 VDC.
Dựa trên dữ liệu nội bộ và phân tích thị trường của chúng tôi, đây là bảng phân tích:
| Kích thước dây dẫn | Xấp xỉ. AWG | Sử dụng điển hình | Tốt nhất cho |
|---|---|---|---|
| 00,14 mm2 | 26 AWG | Tín hiệu ngắn chạy | Bộ mã hóa nhỏ gọn, không gian hạn chế |
| 00,20 mm2 | 24 AWG | Dây phản hồi tiêu chuẩn | Hệ thống servo và tự động hóa chung |
| 00,25 mm2 | 23 AWG | Tín hiệu chạy dài hơn hoặc độ bền tốt hơn | Cáp mã hóa công nghiệp |
| 00,34 mm2 | 22 AWG | Độ bền cao hơn và giảm điện áp thấp hơn | Dây máy dài hơn |
| 00,50 mm2 | 20 AWG | Sức mạnh cộng với phản hồi hoặc chạy lâu hơn | Yêu cầu lắp đặt công nghiệp |
Sử dụng quy trình lựa chọn này:
- Kiểm tra bảng dữ liệu bộ mã hóa cho điện áp, dòng điện, loại tín hiệu và sơ đồ chân.
- Đo chiều dài tuyến cáp từ bộ mã hóa đến bộ điều khiển, bao gồm cả vòng lặp dịch vụ.
- Xác nhận loại tín hiệu chẳng hạn như TTL, HTL, RS-422, SSI, BiSS hoặc fieldbus.
- Chọn công trình được che chắn cho môi trường công nghiệp.
- Sử dụng cặp xoắn cho các tín hiệu vi sai và đường truyền thông.
- Chọn cáp mã hóa linh hoạt cho xích kéo, trục chuyển động và robot.
- Xác minh kích thước đầu vào cáp đầu nối trước khi chọn đường kính ngoài lớn hơn.
Đối với hầu hết các ứng dụng phản hồi bộ mã hóa công nghiệp tiêu chuẩn, cáp được bảo vệ 0,20 mm2 hoặc 0,25 mm2 là điểm khởi đầu thực tế. Nếu cáp dài, dễ bị nhiễu hoặc mang nguồn bộ mã hóa đi một khoảng cách xa, việc chuyển sang 0,34 mm² có thể cải thiện độ tin cậy.
cwcables Mẹo chuyên nghiệp: Tôi không bao giờ chỉ kích thước cáp mã hóa bằng dòng điện. Tôi cũng xem xét bán kính uốn cong, phạm vi che chắn, cách bố trí cặp và chất liệu vỏ vì những yếu tố này thường quyết định liệu cáp có tồn tại được trong sản xuất thực tế hay không.
Làm cách nào để biết nên sử dụng bộ mã hóa video nào?
Nếu bạn muốn sử dụng loại bộ mã hóa hoặc giao diện đầu ra nào, hãy chọn dựa trên độ chính xác của vị trí, tốc độ, khả năng tương thích của bộ điều khiển, môi trường và khoảng cách cáp được yêu cầu. Sau đó, cáp bộ mã hóa phải khớp với hệ thống dây điện, tiêu chuẩn tín hiệu, nhu cầu che chắn và cấu hình đầu nối của bộ mã hóa đó.
Khớp loại bộ mã hóa với yêu cầu về cáp
Cụm từ “bộ mã hóa video” có thể có nghĩa là một thiết bị được sử dụng để chuyển đổi tín hiệu video, nhưng trong điều khiển chuyển động, tốt hơn hết bạn nên hỏi nên sử dụng công nghệ bộ mã hóa quay hay tuyến tính nào. Khi công nghệ mã hóa được chọn, thông số kỹ thuật của cáp sẽ trở nên rõ ràng hơn nhiều.
Dựa trên dữ liệu nội bộ và phân tích thị trường của chúng tôi, đây là bảng phân tích:
| Quyết định mã hóa | Tùy chọn điển hình | Tác động cáp |
|---|---|---|
| Loại phản hồi | Tăng dần hoặc tuyệt đối | Xác định số lượng tín hiệu và cặp giao tiếp |
| Mức đầu ra | TTL, HTL, RS-422, bộ thu mở | Ảnh hưởng đến việc che chắn và giới hạn khoảng cách |
| Nghị quyết | PPR thấp, trung bình, cao hoặc bit tuyệt đối | Tín hiệu tốc độ cao hơn cần chất lượng cáp tốt hơn |
| Môi trường | Sạch, nhiều dầu, độ linh hoạt cao, ngoài trời, EMI cao | Xác định thiết kế áo khoác và lá chắn |
| Chiều dài cáp | Dây bảng điều khiển ngắn hoặc máy chạy dài | Ảnh hưởng đến kích thước dây dẫn và định dạng tín hiệu |
| Đầu vào bộ điều khiển | PLC, ổ đĩa servo, CNC, bộ điều khiển chuyển động | Phải phù hợp với sơ đồ chân và tiêu chuẩn tín hiệu |
Một con đường lựa chọn thực tế là:
- Chọn bộ mã hóa gia tăng khi bạn cần phản hồi về tốc độ, vị trí tương đối và giải pháp tiết kiệm chi phí.
- Chọn bộ mã hóa tuyệt đối khi hệ thống phải biết vị trí sau khi mất điện.
- Chọn đầu ra vi sai để chạy cáp dài hơn hoặc môi trường công nghiệp ồn ào.
- Chọn bộ mã hóa dựa trên giao tiếp chẳng hạn như SSI, BiSS hoặc fieldbus khi cần dữ liệu vị trí có độ phân giải cao.
- Chọn cáp mã hóa sau khi xác nhận giao diện, không phải trước đây.
cwcables Mẹo chuyên nghiệp: Tôi luôn xác nhận đầu vào của bộ điều khiển trước. Nhiều sự cố nối dây xảy ra do bộ mã hóa có kỹ thuật tốt nhưng loại đầu ra của nó không khớp với ổ đĩa hoặc mạch đầu vào PLC.
Các tính năng chính và so sánh
Cáp mã hóa tốt nhất phải kết hợp số lượng lõi chính xác, kích thước dây dẫn phù hợp, khả năng che chắn hiệu quả, kết cấu linh hoạt và khả năng chống chịu môi trường. Cáp bộ mã hóa được bảo vệ chất lượng cao giúp ngăn ngừa mất tín hiệu, đếm sai, lỗi giao tiếp và lỗi định vị máy không liên tục.
So sánh tính năng cáp mã hóa
Dựa trên dữ liệu nội bộ và phân tích thị trường của chúng tôi, đây là bảng phân tích:
| Tính năng | Cáp mã hóa tiêu chuẩn | Cáp mã hóa được bảo vệ | Cáp mã hóa linh hoạt | Cáp mã hóa được bảo vệ có độ linh hoạt cao |
|---|---|---|---|---|
| Bảo vệ EMI | Thấp đến trung bình | Cao | Trung bình | Rất cao |
| Khả năng chuyển động | Sử dụng tĩnh | Chủ yếu là tĩnh | Uốn lặp đi lặp lại | Chuyển động xích kéo liên tục |
| Ứng dụng tốt nhất | Đi dây tủ điều khiển | Máy móc công nghiệp | Bộ phận máy di chuyển | Robotics, CNC, trục tự động hóa |
| Che chắn điển hình | Không bắt buộc | Giấy bạc, bện hoặc kết hợp | Tùy chọn hoặc bện | Bện có độ che phủ cao cộng với giấy bạc |
| Độ ổn định tín hiệu | Vừa phải | Cao | Cao nếu được xây dựng đúng cách | Rất cao |
| Tùy chọn áo khoác | PVC | PVC, PUR, chịu dầu | PVC hoặc PUR | PUR, TPE, các hợp chất đặc biệt |
| Mức chi phí | Thấp | Trung bình | Trung bình đến cao | Cao nhất |
| Khuyến nghị sử dụng | Khu vực ít tiếng ồn | Hệ thống phản hồi servo | Cài đặt động | Dây chuyền sản xuất đòi hỏi |
Các tính năng quan trọng cần chỉ định bao gồm:
- Số lượng lõi: Phải phù hợp với hệ thống dây điện của bộ mã hóa và mọi yêu cầu về dây dẫn dự phòng.
- Kích thước dây dẫn: Phải hỗ trợ ổn định điện áp và độ bền cơ học.
- Che chắn bảo vệ: Tấm chắn bện, giấy bạc hoặc kết hợp phải phù hợp với mức EMI.
- Cấu trúc cặp: Các cặp xoắn được ưu tiên cho tín hiệu vi sai hoặc nối tiếp.
- Chất liệu áo khoác: PUR thường tốt hơn cho dầu, mài mòn và uốn cong so với PVC tiêu chuẩn.
- Bán kính uốn cong: Quan trọng đối với xích kéo và trục chuyển động.
- Đánh giá nhiệt độ: Phải phù hợp với môi trường máy.
- Khả năng tương thích của đầu nối: Đường kính ngoài của cáp phải vừa với miếng đệm đầu nối.
cwcables Mẹo chuyên nghiệp: Tôi thường chỉ định cấu trúc được che chắn làm mặc định cho phản hồi của bộ mã hóa. Chi phí tăng thêm là nhỏ so với thời gian ngừng hoạt động do tín hiệu phản hồi không ổn định.
Yếu tố chi phí và mua hàng
Giá cáp bộ mã hóa phụ thuộc vào số lượng dây dẫn, kích thước cáp, cấu trúc che chắn, vật liệu vỏ, mức độ linh hoạt, chứng nhận và yêu cầu lắp ráp đầu nối. Cáp cơ bản rẻ hơn, trong khi cáp bộ mã hóa có độ uốn cao, chịu dầu, có đầu nối đúc có giá cao hơn nhưng thường hoạt động tốt hơn trong các ứng dụng đòi hỏi khắt khe.
Trình điều khiển định giá và danh sách kiểm tra mua hàng
Chi phí cáp bộ mã hóa phải được đánh giá dựa trên rủi ro ngừng hoạt động của máy. Cáp rẻ hơn có thể hoạt động trong môi trường lắp đặt cố định, sạch sẽ nhưng nhanh chóng bị hỏng ở dây chuyền kéo, khu vực có EMI cao hoặc dây chuyền sản xuất tiếp xúc với dầu.
Dựa trên dữ liệu nội bộ và phân tích thị trường của chúng tôi, đây là bảng phân tích:
| Yếu tố mua | Tùy chọn chi phí thấp hơn | Tùy chọn hiệu suất cao hơn | Khi nào cần nâng cấp |
|---|---|---|---|
| Che chắn | Không được che chắn hoặc chỉ có giấy bạc | Giấy bạc + lá chắn bện | Gần động cơ, ổ đĩa hoặc cáp điện |
| Áo khoác | PVC | PUR hoặc TPE | Tiếp xúc với dầu, mài mòn, uốn, làm mát |
| Đánh giá linh hoạt | Cáp tĩnh | Cáp linh hoạt hoặc có độ uốn cao | Trục di chuyển hoặc dây kéo |
| Số lượng dây dẫn | Lõi yêu cầu chính xác | Lõi dự phòng bổ sung | Bảo trì hoặc nâng cấp trong tương lai |
| Kích thước dây dẫn | Mặt cắt nhỏ hơn | Mặt cắt lớn hơn | Chạy cáp dài hơn hoặc lo ngại sụt áp |
| Cuộc họp | Cáp số lượng lớn | Cáp kết nối đúc sẵn | Lắp đặt nhanh chóng và kết nối kín |
| Sự tuân thủ | công nghiệp tổng hợp | UL, CE, RoHS, chống cháy | Xuất khẩu máy móc hoặc dự án được quản lý |
Trước khi mua, hãy xác nhận:
- Mô hình bộ mã hóa và sơ đồ chân của bảng dữ liệu
- Loại đầu vào bộ điều khiển hoặc ổ đĩa
- Số lượng lõi cần thiết
- Kích thước dây dẫn và chiều dài cáp
- Yêu cầu che chắn
- Cài đặt tĩnh, linh hoạt hoặc có độ linh hoạt cao
- Chất liệu áo khoác và tiếp xúc với hóa chất
- Loại đầu nối và kích thước tuyến cáp
- Nhu cầu về nhiệt độ và đánh giá ngọn lửa
- Yêu cầu về số lượng, thời gian thực hiện và tùy chỉnh
cwcables Mẹo chuyên nghiệp: Tôi khuyên bạn nên mua cáp bộ mã hóa từ nhà cung cấp có thể thảo luận về cả điều kiện ứng dụng và kết cấu cáp. Tại cwcables, thông số kỹ thuật phù hợp dựa trên máy chứ không chỉ số bộ phận.
Phần kết luận
Cáp bộ mã hóa phù hợp được chọn bằng cách khớp với giao diện điện, số lượng lõi, kích thước dây dẫn, lớp chắn, tính linh hoạt và môi trường hoạt động của bộ mã hóa. Hầu hết các ứng dụng công nghiệp đều được hưởng lợi từ cáp bộ mã hóa được bảo vệ, trong khi các hệ thống di chuyển nên sử dụng cáp bộ mã hóa linh hoạt được thiết kế để uốn cong nhiều lần.
Hướng dẫn lựa chọn cuối cùng
Lựa chọn cáp bộ mã hóa tốt bắt đầu bằng bảng dữ liệu bộ mã hóa và kết thúc bằng môi trường cài đặt thực. Nếu hệ thống ngắn, tĩnh và có độ ồn thấp thì cáp đa lõi có vỏ bọc tiêu chuẩn có thể là đủ. Nếu hệ thống dài, tốc độ cao, gần bộ truyền động servo hoặc được lắp đặt trong trục chuyển động thì chất lượng cáp trở nên quan trọng hơn nhiều.
Sử dụng hướng dẫn quyết định nhanh này:
- Đối với bộ mã hóa gia tăng một đầu đơn giản: chọn 4 đến 6 lõi có che chắn.
- Đối với bộ mã hóa gia tăng vi sai: chọn 8 đến 10 lõi với cặp xoắn và che chắn.
- Đối với bộ mã hóa tuyệt đối: chọn cáp dựa trên giao thức truyền thông và bảng dữ liệu.
- Về lâu dài: xem xét dây dẫn lớn hơn và tín hiệu vi sai.
- Đối với dây xích kéo hoặc robot: chọn cáp bộ mã hóa linh hoạt hoặc cấu trúc được bảo vệ có độ linh hoạt cao.
- Đối với môi trường công nghiệp ồn ào: sử dụng cáp bộ mã hóa được bảo vệ và nối đất đúng cách.
- Đối với máy tùy chỉnh: xác nhận Thông số kỹ thuật cáp mã hóa đầy đủ trước khi mua.
cwcables Mẹo chuyên nghiệp: Nếu bạn không chắc chắn, hãy gửi model bộ mã hóa, model bộ điều khiển, chiều dài cáp và điều kiện lắp đặt tới cwcables. Tôi thà giúp xác nhận thông số kỹ thuật sớm hơn là khắc phục lỗi tín hiệu sau khi máy chạy.