Servo kodlayıcı kablosu, hareket kontrol sisteminin "duyusal siniri" olup, güçlü elektromanyetik girişim ve yüksek hızlı harekette milivolt düzeyindeki diferansiyel sinyallerin distorsiyonsuz iletimini sağlar.
Kesin yapısı, parazite direnmek ve elektriksel kararlılığı korumak için çok sayıda koruma katmanını, bükülmüş sinyal hatlarını ve dinamik olarak optimize edilmiş iletken düzenlemelerini içerir.
Bağlantı noktalarının yönetimi ve mekanik dayanıklılık tasarımı, milyonlarca bükme döngüsünde güvenilirliği birlikte sağlayarak sistem doğruluğunu ve tepki hızını doğrudan belirler.
Kodlayıcı sinyali son derece zayıf, son derece hızlı ve parazitten son derece korkuyor. Kodlayıcı kablosu bükülmemiş veya blendajlanmamışsa servo adımlarını kaybedecek, sallanacak ve bir alarm çalacaktır.
1.Neden? kodlayıcı kablosu olmak zorunda bükümlü çift kablo?
Kodlayıcı diferansiyel sinyallerin (A, A -, B, B -) çıktısını verir.
● İki kablo birlikte büküldüğünde, her iki kabloya da aynı anda ve eşit miktarda harici müdahale eklenecektir.
● Diferansiyel alıcı yalnızca iki hat arasındaki farka bakar ve parazit doğrudan ortadan kaldırılır.
Enkoder kabloları için bükümlü çift kablo kullanmamanın sonuçları:
● Parazit doğrudan sinyalin üzerine bindirilir.
● Servo sayma hatası, hatalı konum, sallanma ve kontrolden çıkma.
2、 Kodlayıcı kablosunun neden bir koruyucu katmana ihtiyacı var?
Kodlayıcı sinyali küçük voltajlı, yüksek frekanslı bir darbedir ve çok kırılgandır:
● Servo sürücüler, frekans dönüştürücüler ve motor kablolarının tümü güçlü parazit kaynaklarıdır
● Koruyucu katman elektrik alanını ve elektromanyetik radyasyonu dışarıdan korur
Engellemek zorunda kalmamanın sonuçları:
● Yüksek hızlarda iletişim kaybı ve hatası (ALE, kodlayıcı arızası)
● Takım tezgahı/ekipman hareket ettiğinde konumu kayar
3、 Kısa bir özet
● Bükümlü çift=ortak mod girişimini önleme
● Koruyucu katman=anti harici elektromanyetik girişim
● Servo kodlayıcı=zayıf sinyal+yüksek hız+yüksek hassasiyet
Üçünün kombinasyonu isteğe bağlı değildir ancak aşağıdakiler için gereklidir: korumalı bükümlü çift kablo.
Enkoder kablolarını seçerken, blendajlı bükümlü çift kabloyu seçmenin yanı sıra, yüksek esneklik kablosu veya kullanım ortamına bağlı olarak sıradan kodlayıcı kabloları. Kodlayıcı kablosu bir çekme zincirine takılıysa, şunu seçmeliyiz: yüksek esneklik kodlayıcı kablosu veya çekme zincirine özel kodlayıcı kabloları.