Ekranlama katmanının üretim sürecinde doğru ya da yanlış pek çok süreç bulunmaktadır. Önemli parametrelerden biri koruyucu katmanın dokuma açısıdır.
İçinde çekme zincirleri için kullanılan kablolar, dış çapının koruyucu tabakası tarafından taşınan yük esnek tel dikkate alınır. Koruyucu katmanın makul olmayan dokuma açıları, gerilim yükünü daha da artıracak ve koruyucu katmanın hasar görmesine yol açacaktır. Bu, ekranlama etkisini zayıflatacaktır ve keskin kablo esnek tel bandı yünlü kumaşı veya folyo malzemesini delip çekirdek tel ile temas ettiğinde kısa devreye bile neden olabilir.
Uzun süreli deneylerle belirlenen koruyucu katmanın dokuma açısı, gerilimi etkili bir şekilde önleyebilir ve bu da onu sürükleme zincirleri için çok uygun hale getirir.
Koruyucu tabaka neden çekme zinciri kablosu kırık? (Temel 4 kategori)
1. Tekrarlanan bükme ve bükme → metal yorulma kırılması
● Sürükleme zinciri ileri geri hareket ettiğinde, koruyucu dokuma ağ da onunla birlikte tekrar tekrar bükülür ve esner.
● Ultra ince bakır tel yavaş yavaş yorulur ve kırılır ve sonunda tüm koruma bölümü arızalanır.
● Tipik belirtiler:
• Sinyal bazen iyi, bazen kötüdür
• Cihaz tarafından ara sıra bildirilen parazit ve iletişim kesintisi
• Dış tabakayı soyun, koruyucu tel parçalanır ve sıkıştırıldığında parçalar halinde siyaha döner
2. Aşırı stres esnek kordon kurulum → Kök konsantre kırılması
● Esnek kablo, sürükleme zincirinin giriş ve çıkışında, sabit uçta ve robotun kökünde sert bir şekilde bükülmüştür.
● Egzersiz sırasında yalnızca bu küçük kısım tekrar tekrar kuvvete maruz kalır ve ilk kırılan koruyucu tabaka olur.
3. Sürtünme, sıkıştırma ve çizilme
● Çoklu esnek kablolar sürükleme zincirinde sıkıştırılır ve birbirine sürtülür
● Koruma ağı aşınmış ve inceltilmiş, koruma etkisini kaybetmiş.
● Kablo kanalındaki çapak ve keskin metal köşeler, ekranı doğrudan çizer.
4. Çevresel korozyon
● Yağ lekelerine, soğutma sıvısına ve kesme sıvısına uzun süreli daldırma
● Bakır koruma oksitlenir, kırılgan hale gelir ve büküldüğünde kolayca kırılır.
Koruyucu katmana verilen hasarın doğrudan sonucu
● Servo sürücüsü aşırı yük ve izleme hatası bildiriyor
● Enkoder sinyal kaybı, konum kayması
● İletişim istikrarsızlığı: Profinet/EtherCAT yanıp sönüyor
● Ekipmandaki aralıklı arızalar, tespit edilmesi en zor arızalardır ve genellikle hatalı sürücülerden veya modüllerden kaynaklandığı düşünülür.
Sahadaki en etkili önleyici tedbirler
1. Doğruyu seçin esnek tel: kaynaktan gelen koruma hasarını azaltın
● Sürükleme zinciri hareketi → Kullanılmalıdır yüksek esneklik kablosu çekme zincirleri için özel olarak tasarlanmıştır
● Ekranlama yapısına verilen öncelik:
• Çift katmanlı kalaylı bakır örgülü kalkan
• �'in üzerinde koruma kapsama oranı
● İletken, iyi bir genel esnekliğe ve kolayca kırılmayan korumaya sahip 6 tip ultra ince bakır telden oluşur
2. Bükülme yarıçapını kontrol edin (en kritik)
● Dinamik bükülme yarıçapı çekme zinciri kablosu ≥ 7-10 × kablo dış çapı
● Bu değerin altında koruyucu katmanın ömrü doğrudan yarıya iner
3. Doğru sabitleme: “Ölü virajları” yasaklayın
● Sabit uçta bir gerilim giderme halkası bulunmalıdır
● Çekme zincirinin içindeki ve dışındaki kablo 90 derece sert bir şekilde bükülemez
● Robot boru hattı paketinin hareketle birlikte desteklenmesi gerekir
4. Çekme zincirleri için iç yerleşim özellikleri
● Kablolar arasında boşluk bırakın ve çok sıkı bağlamayın
● Güç hatları ve sinyal hatları ayrı ayrı düzenlenmiştir
● Kalkanın kırılmasını önlemek için zorla sabitlemek için fermuar kullanmayın、
5. Çevre koruma
● Yağa dayanıklı PUR/TPU kılıflı kabloları seçin
● Kesme sıvısı ve yağ lekeleri bulunan bölgelere koruyucu kılıflar ekleyin
6. Düzenli denetimler (basit ama son derece etkili)
● olup olmadığını kontrol edin. Esnek kablo çekme zincirinin giriş ve çıkışında şişkinlik, renk değişikliği veya düzleşme var
● Sert veya kırılgan olup olmadığını görmek için elinizle koruma konumuna dokunun
● Koruma sürekliliğini ölçmek için bir multimetrenin koşullu kullanımı
Korumanın hasar görüp görmediğini hızlı bir şekilde belirleyin (yerinde ipuçları)
1.Belirli bir pozisyona hareket ederken, kırık ipliği bloke etme olasılığı yüksek olan girişim meydana gelir
2. yavaşça bükün kodlayıcı kablosu, iletişim kesintili → ekranlama bozuldu
3. Dış kabuk sağlamdır ancak iç koruma siyaha döner ve kırılganlaşır → metal yorgunluğu