Гибкие кабели для робототехники Промышленный силовой кабель из полиуретана и ТПУ
Этот тип кабеля особенно подходит для длительного скручивания, изгиба и работы с высокой интенсивностью в сложных средах, таких как промышленные роботы и другое оборудование. Он способен выдерживать постоянные высокоинтенсивные механические нагрузки от изгиба и скручивания, что делает его отличным выбором для обеспечения надежности и продления срока службы роботизированных изделий.
Технический параметр
● Специальная изоляция из фторполимера, специальная оболочка из ПВХ, обладающая сверхвысокой прочностью и устойчивостью к изгибу и скручиванию.
● Соответствует требованиям TUV 2 PfG 2577, класс V.
● Диапазон температур: Мобильная установка от -20°C до +80°C Стационарная установка от -40°C до +105°C
● Номинальное напряжение Uo/U для источника питания 300/500 В, данные Uo/U 300/300 В.
● Испытательное напряжение для источника питания 2000 В, данные 1500 В.
● Сопротивление изоляции: минимум 100 МОм·км.
● Минимальный радиус изгиба: Мобильная установка — 6 диаметров кабеля Стационарная установка — 4 диаметра кабеля
● Соответствует требованиям ЕС RoHS и Reach.
Состав
● Медные луженые (менее 0,5 мм2) или голые медные (0,5 мм2 и выше) жилы, сверхтонкая медная проволока, соответствующая DIN VDE 0295, класс 6 и IEC 60228, класс 6.
● Специальная изоляция из фторполимера.
● Жиловая жила имеет цветовую маркировку.
● Оптимальный шаг скрутки сердечников.
● Улучшенная экранирующая оплетка из луженой медной проволоки.
●Минимальный уровень покрытия 85 %.
● Специальная внешняя оболочка из ПВХ.
● Черное (RAL9005) матовое покрытие.
| ПРОМЫШЛЕННЫЙ СИЛОВОЙ КАБЕЛЬ РОБОТА (испытания на надежность буксировочной цепи 50 миллионов раз) | ||||
| Нет. | Код продукта | Количество жил и площадь поперечного сечения | Приблизительный внешний диаметр (мм) | Цвет внешней оболочки |
| (НО.Xm㎡) | ||||
| 1 | РО-ФГ5002.06.2024 | 4×0,5+(2×0,2) | 7.0 | Черный |
| 2 | РО-ФГ5002.06.1922 | 24×0,75+(2×0,3) | 8.0 | Черный |
| 3 | РО-FY5002.06.1522 | 4×1,5+(2×0,3) | 9.2 | Черный |
| КАБЕЛЬ ПЕРЕДАЧИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ (50-миллионные испытания на надежность буксирной цепи) | ||||
| Нет. | Код продукта | Количество жил и площадь поперечного сечения | Приблизительный внешний диаметр (мм) | Цвет внешней оболочки |
| (НО.Xm㎡) | ||||
| 1 | РО-ФГ5006.06.0020 | 3x2x0,2 | 5,5 | Черный |
| 2 | РО-FY5006.16.0020 | 8x2x0,2 | 8,6 | Черный |
| 3 | РО-FY5006.06.0030 | 3x2x0,3 | 6.2 | Черный |
Возможна настройка специальных моделей в соответствии с требованиями, включая кабели с различными площадями поперечного сечения проводников, материалами, экранированием, цветами и другими характеристиками оболочки.
Стандарты тестирования кабелей корпуса робота
1. Испытание на вертикальное кручение
Метод испытания: Возьмите готовый кабель длиной 2 метра, зафиксируйте расстояние 200 мм, поверните угол на положительный и отрицательный угол на 180 градусов и выполните скручивание со скоростью 12 раз в минуту по 1 минуте каждый раз.
Критерии оценки: 1. Отсутствие разрыва цепи или короткого замыкания после превышения 500 000 циклов движения вперед и назад. 2.Нет трещин в ножнах.
2.2D испытание на кручение
Метод испытания: возьмите готовый кабель длиной 2,5 метра, зафиксируйте расстояние в 1 метр, примените стандартный указанный вес, поверните положительный и отрицательный угол на 90 градусов или 180 градусов и выполните кручение со скоростью 60 циклов в минуту.
Критерии оценки: 1. Отсутствие разрыва цепи или короткого замыкания после превышения 5 000 000 циклов движения вперед и назад. 2.Нет трещин в ножнах.
3.3D испытание на кручение
Метод испытания: Возьмите готовый кабель длиной 1 метр, зафиксируйте расстояние в соответствии с требованиями стандарта. Верхняя часть изогнута на положительные и отрицательные 90 градусов, а основание вращается на положительные и отрицательные 180 градусов. Выполнять изгиб и кручение со скоростью 30 циклов в минуту.
Критерии оценки: 1. Отсутствие разрыва цепи или короткого замыкания после превышения 5 000 000 циклов движения вперед и назад. 2.Нет трещин в ножнах.
4. Испытание на изгиб двух колес.
Метод испытания: Возьмите готовый трос длиной 5 метров и в соответствии с указанным диаметром и весом шкива перемещайте шкив вперед и назад со скоростью 0,33 метра в секунду с расстоянием перемещения не менее 1,0 метра. Критерии оценки:
Критерии оценки: 1. Отсутствие разрыва цепи или короткого замыкания после превышения 1 000 000 циклов движения вперед и назад. 2.Нет трещин в ножнах.
Испытание на изгиб 5,90 градусов
Метод испытания: Возьмите готовый кабель длиной 2 метра с радиусом изгиба, в 2,5 раза превышающим диаметр кабеля, приложите вес, указанный стандартом, и выполните изгиб со скоростью 40 циклов в минуту.
Критерии оценки: 1. Отсутствие разрыва цепи или короткого замыкания после превышения 1 000 000 циклов движения вперед и назад. 2.Нет трещин в ножнах.
6. Испытание на изгиб и вращение.
Метод испытания: Возьмите готовый кабель длиной 1,5 метра, зафиксируйте расстояние 300 мм, с радиусом изгиба 150 мм и вращайте со скоростью 50 оборотов в минуту.
Критерии оценки Отсутствие разрыва цепи или короткого замыкания после более чем 50 000 циклов движения вперед и назад. Никаких трещин в оболочке.
