O cabo do servo codificador é o “nervo sensorial” do sistema de controle de movimento, garantindo a transmissão livre de distorção de sinais diferenciais de nível de milivolts em fortes interferências eletromagnéticas e movimentos de alta velocidade.
Sua estrutura precisa inclui múltiplas camadas de blindagem, linhas de sinal torcidas e arranjos de condutores otimizados dinamicamente para resistir a interferências e manter a estabilidade elétrica.
O manuseio dos pontos de conexão e o projeto de durabilidade mecânica garantem, em conjunto, confiabilidade em milhões de ciclos de dobra, determinando diretamente a precisão do sistema e a velocidade de resposta.
O sinal do codificador é extremamente fraco, extremamente rápido e com muito medo de interferência. Se o cabo do encoder não estiver torcido ou blindado, o servo perderá passos, tremerá e soará um alarme.
1. Por que fazer cabo codificador tem que ser cabo de par trançado?
O codificador emite sinais diferenciais (A, A -, B, B -).
● Dois fios torcidos juntos, interferência externa será adicionada a ambos os fios simultaneamente e igualmente.
● O receptor diferencial analisa apenas a diferença entre duas linhas e a interferência é cancelada diretamente.
As consequências de não usar cabos de par trançado para cabos de encoder:
● A interferência é diretamente sobreposta ao sinal.
● Erro de contagem do servo, posição imprecisa, tremor e fuga.
2. Por que o cabo do codificador precisa de uma camada de blindagem?
O sinal do codificador é uma pequena tensão, pulso de alta frequência e muito frágil:
● Servo drives, conversores de frequência e fios de motor são fontes de forte interferência
● A camada de blindagem protege o campo elétrico e a radiação eletromagnética externa
As consequências de não ter que bloquear:
● Perda e erro de comunicação (ALE, falha do encoder) em altas velocidades
● Quando a máquina-ferramenta/equipamento se move, sua posição muda
3. Um breve resumo
● Par trançado = interferência anti-modo comum
● Camada de blindagem = anti-interferência eletromagnética externa
● Codificador servo=sinal fraco+alta velocidade+alta precisão
A combinação dos três não é opcional, mas necessária para cabo de par trançado blindado.
Ao escolher cabos de encoder, além de escolher um cabo de par trançado blindado, também precisamos considerar se devemos escolher cabo de alta flexibilidade ou cabos codificadores comuns com base no ambiente de uso. Se o cabo do encoder for instalado em uma esteira de arrasto, devemos escolher cabo codificador de alta flexibilidade ou cabos codificadores específicos da cadeia de arrasto.