Robô cabo de corrente darg seleção de estrutura:
A flexibilidade também pode ser explicada como flexibilidade, que é uma propriedade de um objeto relativa à rigidez. Flexibilidade refere-se a uma propriedade física na qual um objeto sofre deformação sob força e, após a perda da força, o próprio objeto não consegue recuperar sua forma original.
Dureza: Na física, a capacidade de um material resistir à pressão local de objetos duros em sua superfície é chamada de dureza.
A capacidade de resistência local dos sólidos à invasão de objetos externos é um indicador para comparar a suavidade e a dureza de vários materiais.
Cabo macio não é cabo flexível
Seleção do raio de curvatura e diâmetro do cabo flexível para cabos de robô:
O raio de curvatura, também conhecido como raio de curvatura, refere-se à curvatura de um cabo em uma curva quando ele está em movimento. O segmento de curva é substituído por um arco circular e o raio deste círculo é o raio de curvatura.
O requisito do raio de curvatura varia dependendo do material da bainha externa:
PVC revestido fio flexível ter raio de curvatura maior que 7,5d, até 6d; O fio flexível com bainha de PUR tem um raio de curvatura maior que 6d, até 4d.
Uma vez concluído o projeto estrutural, o espaço de instalação é determinado. Sob a premissa de atender aos requisitos de desempenho elétrico, cabos com diâmetros externos menores devem ser selecionados, tanto quanto possível.
De acordo com os diferentes modos de movimento do cabo da corrente de arrasto do robô, ele pode ser dividido em:
● Cabo do corpo do robô
● Robôs conjuntos e cabos de robôs de serviço
● Cabo de corrente de arrasto
Cabo do corpo do robô: Testes experimentais necessários para o cabo do corpo do robô:
● Torção 3D ● Flexão de duas rodas ● Torção 2D
● Curvatura de 90 graus ● Torção vertical ● Flexão rápida
● Flexão e rotação
Robô conjunto e cabo de robô de serviço
Testes experimentais necessários para cabos de robôs articulados e robôs de serviço:
● Torção vertical ● Curvatura de 90 graus ● Flexão de duas rodas
● Dobragem rápida ● Dobragem e rotação
Os testes experimentais necessários para cabos de corrente de reboque:
● Flexão da corrente de arrasto
● curvatura de 90 graus
● Dobramento de duas rodas
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