Existem muitos processos corretos ou incorretos no processo de fabricação da camada de blindagem. Um dos parâmetros importantes é o ângulo de tecelagem da camada de blindagem.
Em cabos usados para correntes de arrasto, a carga suportada pela camada de blindagem do diâmetro externo do fio flexível é levado em conta. Ângulos de tecelagem irracionais da camada de blindagem aumentarão ainda mais a carga de tensão, causando danos à camada de blindagem. Isso enfraquecerá o efeito de blindagem e, quando o fio flexível do cabo afiado perfurar o tecido de lã ou o material laminado e entrar em contato com o fio central, poderá até causar um curto-circuito.
O ângulo de tecelagem da camada de proteção determinado através de experimentos de longo prazo pode efetivamente neutralizar a tensão, tornando-a muito adequada para correntes de arrasto.
Por que a camada de proteção do cabo de corrente de arrasto quebrado? (Quatro categorias principais)
1. Flexão e torção repetidas → fratura por fadiga do metal
● Quando a corrente de arrasto se move para frente e para trás, a malha tecida de proteção dobra e estica repetidamente junto com ela.
● O fio de cobre ultrafino desgasta-se gradualmente e quebra-se e, finalmente, toda a secção de blindagem falha.
● Manifestações típicas:
• O sinal às vezes é bom e às vezes ruim
• Interferências ocasionais e interrupções de comunicação relatadas pelo dispositivo
• Retire a camada externa, o fio de blindagem se estilhaça e fica preto em segmentos quando comprimido
2. Estresse excessivo durante cabo flexível instalação → Fratura concentrada de raiz
● O cabo flexível é fortemente dobrado na entrada e saída da corrente de arrasto, na extremidade fixa e na raiz do robô.
● Durante o exercício, apenas uma pequena secção é repetidamente sujeita a força e a camada de proteção é a primeira a quebrar.
3. Fricção, compressão e arranhões
● Vários cabos flexíveis são espremidos e esfregados uns contra os outros na corrente de arrasto
● A rede de proteção está desgastada e fina, perdendo o seu efeito de proteção.
● Rebarbas na bandeja de cabos e cantos metálicos afiados arranham diretamente a blindagem.
4. Corrosão ambiental
● Imersão prolongada em manchas de óleo, líquido refrigerante e fluido de corte
● A blindagem de cobre oxida, torna-se quebradiça e quebra facilmente quando dobrada.
A consequência direta de danos à camada de proteção
● O driver servo relata sobrecarga e erro de rastreamento
● Perda de sinal do codificador, desvio de posição
● Instabilidade de comunicação: intermitência Profinet/EtherCAT
● Falhas intermitentes em equipamentos são as mais difíceis de detectar, muitas vezes consideradas causadas por drivers ou módulos defeituosos
As medidas preventivas mais eficazes no local
1. Escolha o certo fio flexível: reduz o dano de proteção da fonte
● Movimento da corrente de arrasto → Deve ser usado cabo de alta flexibilidade projetado especificamente para correntes de arrasto
● Prioridade dada à estrutura de blindagem:
• Blindagem trançada de cobre estanhado de dupla camada
• Taxa de cobertura de blindagem superior a 85%
● O condutor é composto por 6 tipos de fio de cobre ultrafino, com boa flexibilidade geral e blindagem que não se quebra facilmente
2. Controle o raio de curvatura (mais crítico)
● Raio de curvatura dinâmico de cabo de corrente de arrasto ≥ 7-10 × diâmetro externo do cabo
● Abaixo deste valor, a vida útil da camada de blindagem será diretamente reduzida pela metade
3. Fixação correta: Proibir “curvas mortas”
● A extremidade fixa deve ser equipada com um anel de alívio de tensão
● O cabo que entra e sai da esteira de arrasto não pode ser dobrado 90 graus com força
● O pacote de pipeline do robô precisa ser suportado junto com o movimento
4. Especificações de layout interno para esteiras de arrasto
● Deixe uma folga de 10% entre os cabos e não os amarre com muita força
● As linhas de energia e as linhas de sinal são organizadas separadamente
● Não use braçadeiras para apertar com força, para evitar quebrar a proteção、
5. Proteção ambiental
● Selecione cabos revestidos de PUR/TPU resistentes a óleo
● Adicione capas protetoras em áreas com manchas de óleo e fluido de corte
6. Inspeções regulares (simples, mas altamente eficazes)
● Verifique se o Cabo flexível na entrada e saída da corrente de arrasto está abaulada, descolorida ou achatada
● Toque na posição da blindagem com a mão para ver se ela fica dura ou quebradiça
● Uso condicional de um multímetro para medir a continuidade da blindagem
Determine rapidamente se a blindagem está danificada (dicas no local)
1. A interferência ocorre ao se mover para uma determinada posição, com alta probabilidade de bloquear o fio quebrado
2. Dobre suavemente o cabo codificador, a comunicação é intermitente → a blindagem foi quebrada
3. O revestimento externo está intacto, mas a blindagem interna fica preta e quebradiça → fadiga do metal