サーボ エンコーダ ケーブルはモーション コントロール システムの「感覚神経」であり、強い電磁干渉や高速モーションでもミリボルト レベルの差動信号を歪みなく伝送します。
その正確な構造には、複数層のシールド、ツイスト信号線、動的に最適化された導体配置が含まれており、干渉に耐え、電気的安定性を維持します。
接続ポイントの処理と機械的耐久性の設計により、数百万回の曲げサイクルにおける信頼性が確保され、システムの精度と応答速度が直接決まります。
エンコーダ信号は非常に弱く、非常に高速であり、干渉を非常に恐れています。エンコーダケーブルがねじれたりシールドされていないと、サーボがステップを失い、揺れ、アラームが鳴ります。
1.なぜそうするのか エンコーダケーブル でなければならない ツイストペアケーブル?
エンコーダは差動信号（A、A-、B、B-）を出力します。
●2本の電線をより合わせた場合、外部からの干渉は両方の電線に同時に均等に加わります。
● 差動レシーバーは 2 つのラインの差だけを見て、干渉を直接打ち消します。
エンコーダ ケーブルにツイスト ペア ケーブルを使用しない場合の影響は次のとおりです。
● 妨害波が信号に直接重畳されます。
●サーボのカウント誤差、位置ずれ、ブレ、暴走。
2、エンコーダケーブルにシールド層が必要なのはなぜですか?
エンコーダ信号は小さな電圧、高周波パルスであり、非常に壊れやすいものです。
● サーボドライブ、周波数コンバータ、モーターワイヤーはすべて強い干渉の発生源です。
●シールド層が外部からの電界や電磁波を遮蔽します。
ブロックする必要がない場合の結果:
● 高速時の通信ロスやエラー（ALE、エンコーダ故障）
●工作機械・装置が動くと位置がずれる。
3、簡単な概要
●ツイストペア=コモンモード干渉防止
●シールド層＝外部電磁干渉防止
●サーボエンコーダ＝微弱信号＋高速＋高精度
3 つの組み合わせはオプションではありませんが、次の目的のために必要です。 シールド付きツイストペアケーブル。
エンコーダケーブルを選択するときは、シールド付きツイストペアケーブルを選択することに加えて、選択するかどうかも考慮する必要があります。 高柔軟性ケーブル 使用環境に応じて通常のエンコーダケーブルも使用可能です。エンコーダ ケーブルがドラッグ チェーンに取り付けられている場合は、次のいずれかを選択する必要があります。 高柔軟性エンコーダケーブル または ドラッグチェーン専用エンコーダーケーブル。