ロボット ダーグチェーンケーブル 構造の選択:
柔軟性は、剛性に対するオブジェクトの特性である柔軟性として説明することもできます。柔軟性とは、物体に力が加わると変形し、力が失われると物体自体は元の形状に戻らないという物理的性質を指します。
硬度: 物理学では、材料がその表面上の硬い物体からの局所的な圧力に抵抗する能力を硬度と呼びます。
外部からの物体の侵入に対する固体の局所的な抵抗力は、さまざまな材料の柔らかさ、硬さを比較するための指標です。
ソフトケーブルではありません フレキシブルケーブル
ロボットケーブルの曲げ半径とフレキシブルケーブル径の選択:
曲げ半径は、曲率半径とも呼ばれ、動作中のケーブルの曲線への曲がりを指します。曲線セグメントは円弧に置き換えられ、この円の半径が曲げ半径になります。
曲げ半径の要件は、外側シースの材質によって異なります。
PVCシース フレキシブルワイヤー 曲げ半径は 7.5d を超え、最大 6d です。 PUR 被覆フレキシブル ワイヤの曲げ半径は 6d を超え、最大 4d です。
構造設計が完了すると、設置スペースが決まります。電気的性能要件を満たすことを前提として、ケーブル外径はできるだけ小さいものを選択する必要があります。
ロボットドラッグチェーンケーブルのさまざまな動作モードに応じて、次のように分類できます。
●ロボット本体ケーブル
●ジョイントロボット、サービスロボットケーブル
●ドラッグチェーンケーブル
ロボット本体ケーブル: ロボット本体ケーブルに必要な実験テスト:
● 3D ねじり ● 2 輪曲げ ● 2D ねじり
●90度曲げ ●垂直ねじり ●急速曲げ
●曲げ・回転
ジョイントロボットとサービスロボットケーブル
多関節ロボットやサービスロボットのケーブルに必要な実験試験:
●垂直ねじり ●90度曲げ ●二輪曲げ
● 素早い曲げ ● 曲げと回転
必要な実験テストは、 牽引チェーンケーブル:
●ドラグチェーンの曲がり
●90度曲げ
●二輪曲げ
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