シールド層の製造工程には、正誤が多数存在します。重要なパラメータの 1 つは、シールド層の織り角度です。
で ドラッグチェーンに使用されるケーブル、外径のシールド層が負担する荷重。 フレキシブルワイヤー が考慮されます。シールド層の織り角度が不当であると、引張荷重がさらに増大し、シールド層の損傷につながります。これによりシールド効果が弱まり、鋭利なケーブル可撓性ワイヤレールが毛織物や箔材を突き破って芯線に接触すると、短絡を引き起こす可能性もあります。
長期にわたる実験によって決定されたシールド層の織り角は、張力を効果的に打ち消すことができるため、ドラッグチェーンに非常に適しています。
なぜシールド層は ドラッグチェーンケーブル 壊れた？ (中核4カテゴリー)
1. 繰り返しの曲げ、ねじり → 金属疲労破壊
●ドラグチェーンが前後に動くと、それに伴ってシールド織メッシュも屈伸を繰り返します。
●極細銅線は徐々に疲労して破損し、最終的にはシールド部分全体が破損します。
● 典型的な症状:
• 信号は良い場合もあれば悪い場合もあります
• デバイスによって報告される時折の干渉と通信中断
• 外層を剥がすと、シールド線が粉々になり、つまむと部分的に黒くなります。
2. 過度のストレス フレキシブルコード設置 → 歯根集中破折
●ドラッグチェーンの出入り口、固定端、ロボットの根元にフレキシブルコードをハードに曲げています。
●運動中、その小さな部分に繰り返し力がかかるため、シールド層が最初に破壊されます。
3. 摩擦、圧縮、引っかき傷
● 複数 フレキシブルケーブル ドラッグチェーンの中で互いに圧迫され、こすれ合う
●シールドネットが摩耗して薄くなり、シールド効果が失われます。
● ケーブルトレイのバリや鋭い金属の角はシールドを直接傷つけます。
4. 環境腐食
●油汚れ、クーラント液、切削液への長期浸漬。
●銅のシールドは酸化して脆くなり、曲げると割れやすくなります。
シールド層への損傷の直接的な影響
● サーボドライバが過負荷とトラッキングエラーを報告する
●エンコーダ信号損失、位置ドリフト
● 通信の不安定性: Profinet/EtherCAT の点滅
● 機器の断続的な障害は検出が最も困難であり、多くの場合、ドライバーまたはモジュールの欠陥が原因であると考えられています。
現場で最も効果的な予防策
1. 正しいものを選択してください フレキシブルワイヤー: ソースからのシールドダメージを軽減します。
●ドラッグチェーン移動→必ず使用 高柔軟性ケーブル ドラッグチェーン用に特別に設計
●シールド構造を優先：
• 二層錫メッキ銅編組シールド
・シールド被覆率85%以上
●導体には6種類の極細銅線を使用しており、全体的に柔軟性が高く、シールドも壊れにくいです。
2. 曲げ半径の制御 (最も重要)
●動的曲げ半径 ドラッグチェーンケーブル ≥ 7-10 × ケーブル外径
● この値を下回ると、シールド層の寿命は直接半分になります。
3. 正しい固定: 「デッドベンド」を禁止します。
●固定端にはストレスリリーフリングを必ず取り付けてください。
●ドラッグチェーンに出入りするケーブルは90度強く曲げることはできません。
● ロボットパイプラインパッケージは動きに合わせてサポートする必要がある
4. ドラッグチェーンの内部レイアウト仕様
● ケーブル間には 10% の隙間をあけ、きつく縛りすぎないようにしてください。
●電源線と信号線を別々に配線
●シールドの破損を防ぐため、結束バンドを使用して無理に締め付けないでください。
5. 環境保護
●耐油性PUR/TPUシースケーブルを選択
●切削液や油汚れが付着した箇所には保護スリーブを追加してください。
6. 定期点検（簡単だけど効果抜群）
●次のことを確認してください。 フレックスケーブル ドラグチェーンの出入口に膨れ、変色、潰れがある
●シールド位置を手で触って硬くなったり脆くなったりしていないか確認してください。
● シールドの連続性を測定するためのマルチメーターの条件付き使用
シールドが損傷しているかどうかを迅速に判断します (現場でのヒント)
1.特定の位置に移動すると干渉が発生し、切断されたストランドを高確率でブロックします。
2.軽く曲げます。 エンコーダケーブル、通信が途切れる → シールドが壊れた
3.外殻は無傷だが、内部シールドが黒くなって脆くなる → 金属疲労
