Il cavo del servocodificatore è il "nervo sensoriale" del sistema di controllo del movimento, garantendo una trasmissione priva di distorsioni di segnali differenziali di livello millivolt in caso di forti interferenze elettromagnetiche e movimento ad alta velocità.
La sua struttura precisa comprende più strati di schermatura, linee di segnale intrecciate e disposizioni di conduttori ottimizzate dinamicamente per resistere alle interferenze e mantenere la stabilità elettrica.
La gestione dei punti di connessione e il design della durabilità meccanica garantiscono congiuntamente l'affidabilità in milioni di cicli di piegatura, determinando direttamente la precisione del sistema e la velocità di risposta.
Il segnale dell'encoder è estremamente debole, estremamente veloce ed estremamente sensibile alle interferenze. Se il cavo dell'encoder non è attorcigliato o schermato, il servo perderà passi, tremerà e suonerà un allarme.
1.Perché farlo cavo dell'encoder deve essere cavo a doppino intrecciato?
L'encoder emette segnali differenziali (A, A -, B, B -).
● Due fili intrecciati insieme, l'interferenza esterna verrà aggiunta a entrambi i fili contemporaneamente e in parti uguali.
● Il ricevitore differenziale rileva solo la differenza tra due linee e l'interferenza viene eliminata direttamente.
Le conseguenze del mancato utilizzo di doppini intrecciati per i cavi dell'encoder:
● L'interferenza si sovrappone direttamente al segnale.
● Errore di conteggio dei servi, posizione imprecisa, scuotimento e fuori controllo.
2、 Perché il cavo dell'encoder necessita di uno strato schermante?
Il segnale dell'encoder è una piccola tensione, un impulso ad alta frequenza e molto fragile:
● I servoazionamenti, i convertitori di frequenza e i cavi del motore sono tutte fonti di forti interferenze
● Lo strato schermante protegge il campo elettrico e le radiazioni elettromagnetiche provenienti dall'esterno
Le conseguenze di non dover bloccare:
● Perdita ed errore di comunicazione (ALE, guasto dell'encoder) ad alte velocità
● Quando la macchina utensile/attrezzatura si muove, la sua posizione si sposta
3、 Un breve riassunto
● Doppino intrecciato=anti interferenza di modo comune
● Strato schermante=anti interferenze elettromagnetiche esterne
● Servocodificatore=segnale debole+alta velocità+alta precisione
La combinazione dei tre non è facoltativa, ma necessaria cavo schermato a doppino intrecciato.
Quando si scelgono i cavi encoder, oltre a scegliere un doppino intrecciato schermato, dobbiamo anche considerare se scegliere cavo ad alta flessibilità o normali cavi per encoder in base all'ambiente di utilizzo. Se il cavo dell'encoder è installato in una catena portacavi, dobbiamo scegliere cavo encoder ad alta flessibilità O cavi encoder specifici per catene portacavi.