Robot cavo a catena Darg selezione della struttura:
La flessibilità può anche essere spiegata come flessibilità, che è una proprietà di un oggetto rispetto alla rigidità. La flessibilità si riferisce a una proprietà fisica per cui un oggetto subisce una deformazione sotto forza e, una volta persa la forza, l'oggetto stesso non può recuperare la sua forma originale.
Durezza: In fisica, la capacità di un materiale di resistere alla pressione locale esercitata da oggetti duri sulla sua superficie è chiamata durezza.
La capacità di resistenza locale dei solidi all'invasione di oggetti esterni è un indicatore per confrontare la morbidezza e la durezza di vari materiali.
Il cavo morbido no cavo flessibile
Selezione del raggio di curvatura e del diametro del cavo flessibile per i cavi del robot:
Il raggio di curvatura, noto anche come raggio di curvatura, si riferisce alla curvatura di un cavo quando è in movimento. Il segmento curvo viene sostituito da un arco circolare e il raggio di questo cerchio è il raggio di curvatura.
Il raggio di curvatura richiesto varia a seconda del materiale della guaina esterna:
Guaina in PVC filo flessibile avere un raggio di curvatura maggiore di 7,5d, fino a 6d; I fili flessibili rivestiti in PUR hanno un raggio di curvatura maggiore di 6d, fino a 4d.
Una volta completata la progettazione strutturale, viene determinato lo spazio di installazione. Con la premessa di soddisfare i requisiti di prestazione elettrica, dovrebbero essere selezionati il più possibile cavi con diametri esterni più piccoli.

In base alle diverse modalità di movimento del cavo della catena portacavi del robot, questo può essere suddiviso in:
● Cavo del corpo del robot
● Robot comuni e cavi robot di servizio
● Cavo della catena portacavi
Cavo del corpo del robot: Prove sperimentali richieste per il cavo del corpo del robot:
● Torsione 3D ● Piegatura su due ruote ● Torsione 2D
● Piegatura a 90 gradi ● Torsione verticale ● Piegatura rapida
● Flessione e rotazione
Cavo congiunto robot e robot di servizio
Prove sperimentali necessarie per cavi di robot articolati e robot di servizio:
● Torsione verticale ● Curvatura a 90 gradi ● Piegatura su due ruote
● Piegatura rapida. ● Piegatura e rotazione
Le prove sperimentali necessarie per cavi della catena di traino:
● Piegatura della catena portacavi
● Curvatura di 90 gradi
● Piegatura su due ruote







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