Câble de robot Scara d'alimentation et de signal pour applications robotiques
Ce type de câble robot est particulièrement adapté aux robots SCARA et autres machines fonctionnant dans des environnements complexes où des applications de torsion, de flexion et de haute résistance à long terme sont nécessaires. Il peut résister à des contraintes mécaniques continues et de haute intensité dues à la flexion et à la torsion, ce qui en fait un excellent choix pour garantir la fiabilité et la durée de vie prolongée des produits robotiques.
Paramètre technique
● Isolation spéciale en résine fluorée, gaine spéciale en PVC à ultra haute résistance et flexibilité.
● Conforme aux exigences TUV 2 PfG 2577 Classe V.
● Plage de température : Pour installation mobile : -20°C à +80°C Pour installation fixe : -40°C à +105°C
● Tension nominale Uo/U : Alimentation : 300/500 V Données : 300/300 V
● Tension de test : Alimentation : 2 000 V Données : 1 500 V
● Résistance d'isolement : Minimum 100 MOhmxkm
● Rayon de courbure minimum : Pour une installation mobile : 6 fois le diamètre du câble Pour une installation fixe : 4 fois le diamètre du câble
● Conforme aux réglementations européennes RoHS et REACH.
Structure
● Conducteurs en cuivre étamé (inférieur à 0,5 mm2) ou en cuivre nu (0,5 mm2 et plus), fil de cuivre ultra fin, conforme aux normes DIN VDE 0295 classe 6 et IEC 60228 classe 6.
● Isolation spéciale en résine fluorée.
● Fils centraux à code couleur.
● Torsion optimale des noyaux.
● Blindage tressé en fil de cuivre étamé amélioré.
● Taux de couverture minimum de 85%.
● Gaine extérieure spéciale en PVC.
● Couleur noire (RAL9005) avec une finition mate.
| CÂBLE DE CHAÎNE DE TRAÎNEMENT DE ROBOT INDUSTRIEL (tests de fiabilité 50 millions de fois pour la chaîne de traînée) | ||||
| Non. | Code produit | Nombre de noyaux et section transversale | Diamètre extérieur approximatif （mm) | Couleur de la gaine extérieure |
| (NO.Xm㎡) | ||||
| 1 | RO-EF2001.56.2417 | 3X(4x2x0,2)+(7x2x0,2+3x(6×1,0)+2xtube | 24,5 | Noir |
La personnalisation de modèles spéciaux en fonction des exigences est disponible, y compris des câbles avec différents conducteurs, des zones transversales, des matériaux, du blindage, des couleurs et d'autres spécifications pour la gaine.
Normes de test de câbles du corps du robot
1. Test de torsion verticale
Méthode d'essai: Prenez un câble fini de 2 mètres, fixez la distance à 200 mm, faites pivoter l'angle à 180 degrés positifs et négatifs et effectuez une torsion à une vitesse de 12 fois par minute pendant 1 minute à chaque fois.
Critères de jugement: 1. pas de circuit ouvert ou de court-circuit après avoir dépassé 500 000 cycles de mouvement de va-et-vient. 2. pas de craquer dans la gaine.
Test de torsion 2.2d
Méthode d'essai: Prenez un câble fini de 2,5 mètres, fixez la distance à 1 mètre, appliquez le poids spécifié standard, faites pivoter l'angle à 90 degrés positifs et négatifs ou 180 degrés et effectuez une torsion à une vitesse de 60 cycles par minute.
Critères de jugement: 1. pas de circuit ouvert ou de court-circuit après avoir dépassé 5 000 000 de cycles de mouvement de va-et-vient. 2. pas de craquer dans la gaine.
Test de torsion 3.3d
Méthode de test: Prenez un câble fini de 1 mètre, fixez la distance en fonction des exigences standard. La partie supérieure est pliée à 90 degrés positives et négatives, tandis que la base tourne à 180 degrés positifs et négatifs. Effectuer la flexion et la torsion à une vitesse de 30 cycles par minute
Critères de jugement: 1. pas de circuit ouvert ou de court-circuit après avoir dépassé 5 000 000 de cycles de mouvement de va-et-vient. 2. pas de craquer dans la gaine.
4. Test de flexion de la roue
Méthode d'essai: Prenez un câble fini de 5 mètres et, selon le diamètre et le poids de la poulie spécifiés, déplacez la poulie d'avant en arrière à une vitesse de 0,33 mètre par seconde avec une distance de déplacement d'au moins 1,0 mètre. Critères de jugement:
Critères de jugement: 1. pas de circuit ouvert ou de court-circuit après avoir dépassé 1 000 000 de cycles de mouvement de va-et-vient. 2. pas de craquer dans la gaine.
Test de virage de 5,90 degrés
Méthode d'essai: Prenez un câble fini de 2 mètres, avec un rayon de flexion de 2,5 fois le diamètre du câble, appliquez le poids spécifié par la norme et effectuez une flexion à une vitesse de 40 cycles par minute.
Critères de jugement: 1. pas de circuit ouvert ou de court-circuit après avoir dépassé 1 000 000 de cycles de mouvement de va-et-vient. 2. pas de craquer dans la gaine.
6. Test de la flexion et de la rotation
Méthode d'essai: Prenez un câble fini de 1,5 mètre, fixez la distance à 300 mm, avec un rayon de flexion de 150 mm et tournez à une vitesse de 50 révolutions par minute.
Critères de jugement Aucun circuit ouvert ou court-circuit après avoir dépassé 50 000 cycles de mouvement de va-et-vient. Pas de craquer dans la gaine.
