Câbles anti-torsion robotisés pour machines hautement flexibles
Ces câbles anti-torsion robotiques conviennent à la connexion entre la base du robot industriel et la boîte de contrôle, spécialement conçue pour le mouvement de la base de robots dans les chaînes de traînées. C'est un excellent choix pour assurer la fiabilité et la durée de vie prolongée des produits robotiques.
Paramètre technique
● Isolation en PVC spéciale, gaine PVC spéciale avec une forte flexibilité et une résistance à la distorsion.
● Plage de température: installation mobile -5 ° C à + 70 ° C, installation fixe -15 ° C à + 70 ° C
● Tension nominale UO / U Alimentation: 300/500V Données: 300/300V
● Alimentation de tension de test: 2000v Données: 1500V
●Résistance d'isolation : minimum 20 MOhm x km
● Rayon de flexion minimum: installation mobile 6x diamètre de câble, installation fixe 6x diamètre de câble
Structure
● Conducteurs en cuivre plaqué en étain (en dessous de 0,5 mm2) ou en cuivre nu (0,5 mm2 et supérieur), fil de cuivre ultra-fin, conformément à DIN VDE 0295 Classe 6 et CEC 60228 Classe 6
● Isolation spéciale en PVC
● Core Color Coded
● Twist de pitch optimal des noyaux
● Blindage tressé en fil de cuivre étamé amélioré
● Taux de couverture minimum de 85%
● Gaine extérieure spéciale en PVC
● Finition mate noire (Ral9005)
| Câble de la chaîne de dragsters du robot industriel (50 millions de tests de fiabilité pour la chaîne de dragsters) | ||||
| Non. | Code produit | Nombre de noyaux et section transversale | Diamètre extérieur approximatif （mm) | Couleur de la gaine extérieure |
| (NO.Xm㎡) | ||||
| 1 | L-RO-YY507.52.2417 | 2x (4x2x0.21 + 4x (2x2x0.2) + 20 × 1,0 | 23 | Noir |
| 2 | L-RO-YY507.66.2417 | (17x2x0.2) + 32 × 1,0 | 23 | Noir |
| 3 | Ro-yy506.36.0030 | 6x3x2xd.3) | 21 | Noir |
| 4 | Ro-yy507.36.0000 | 6x2x0,3 + 12 × 0,5 + 12 × 0,75 | 22 | Noir |
| 5 | Ro-yy507.36.0000 | 6x2xd.3 + 12 × 0,75 + 12 × 1,5 | 25 | Noir |
La personnalisation de modèles spéciaux en fonction des exigences est disponible, y compris des câbles avec différents conducteurs, des zones transversales, des matériaux, du blindage, des couleurs et d'autres spécifications pour la gaine.
Normes de test de câbles du corps du robot
1. Test de torsion verticale
Méthode d'essai: Prenez un câble fini de 2 mètres, fixez la distance à 200 mm, faites pivoter l'angle à 180 degrés positifs et négatifs et effectuez une torsion à une vitesse de 12 fois par minute pendant 1 minute à chaque fois.
Critères de jugement: 1. pas de circuit ouvert ou de court-circuit après avoir dépassé 500 000 cycles de mouvement de va-et-vient. 2. pas de craquer dans la gaine.
Test de torsion 2.2d
Méthode d'essai: Prenez un câble fini de 2,5 mètres, fixez la distance à 1 mètre, appliquez le poids spécifié standard, faites pivoter l'angle à 90 degrés positifs et négatifs ou 180 degrés et effectuez une torsion à une vitesse de 60 cycles par minute.
Critères de jugement: 1. pas de circuit ouvert ou de court-circuit après avoir dépassé 5 000 000 de cycles de mouvement de va-et-vient. 2. pas de craquer dans la gaine.
Test de torsion 3.3d
Méthode de test: Prenez un câble fini de 1 mètre, fixez la distance en fonction des exigences standard. La partie supérieure est pliée à 90 degrés positives et négatives, tandis que la base tourne à 180 degrés positifs et négatifs. Effectuer la flexion et la torsion à une vitesse de 30 cycles par minute
Critères de jugement: 1. pas de circuit ouvert ou de court-circuit après avoir dépassé 5 000 000 de cycles de mouvement de va-et-vient. 2. pas de craquer dans la gaine.
4. Test de flexion de la roue
Méthode d'essai: Prenez un câble fini de 5 mètres et, selon le diamètre et le poids de la poulie spécifiés, déplacez la poulie d'avant en arrière à une vitesse de 0,33 mètre par seconde avec une distance de déplacement d'au moins 1,0 mètre. Critères de jugement:
Critères de jugement: 1. pas de circuit ouvert ou de court-circuit après avoir dépassé 1 000 000 de cycles de mouvement de va-et-vient. 2. pas de craquer dans la gaine.
Test de virage de 5,90 degrés
Méthode d'essai: Prenez un câble fini de 2 mètres, avec un rayon de flexion de 2,5 fois le diamètre du câble, appliquez le poids spécifié par la norme et effectuez une flexion à une vitesse de 40 cycles par minute.
Critères de jugement: 1. pas de circuit ouvert ou de court-circuit après avoir dépassé 1 000 000 de cycles de mouvement de va-et-vient. 2. pas de craquer dans la gaine.
6. Test de la flexion et de la rotation
Méthode d'essai: Prenez un câble fini de 1,5 mètre, fixez la distance à 300 mm, avec un rayon de flexion de 150 mm et tournez à une vitesse de 50 révolutions par minute.
Critères de jugement Aucun circuit ouvert ou court-circuit après avoir dépassé 50 000 cycles de mouvement de va-et-vient. Pas de craquer dans la gaine.
