Fil interne de robot de collaboration et de service pour robot industriel
Ce fil interne de robot de collaboration et de service pour robot industriel est particulièrement adapté aux fils de connexion internes de robots de petite taille tels que les robots collaboratifs, les robots de haute précision dans l'industrie de l'électronique grand public et les robots fonctionnant dans des environnements difficiles, qui nécessitent une torsion, une flexion et un mouvement de haute intensité à long terme. Ces fils de connexion internes sont capables de résister à des contraintes de flexion, de torsion, de traction et de compression de haute intensité, tout en présentant également une excellente résistance au froid, aux températures élevées, à l'huile et aux produits chimiques. Cela garantit le fonctionnement à long terme et sans problème des robots avec une très haute stabilité.
Paramètre technique
● Isolation spéciale en résine fluorée, avec une résistance ultra élevée et des performances de flexion et de torsion
● Conforme aux exigences TUV 2 PfG 2577 Classe V
● Plage de température : Installation mobile -40°C à +125°C Installation fixe -80°C à +150°C
● Tension nominale Uo/U 300/500 V
●Tension d'essai 2000V
● Résistance d'isolement Minimum 100 MOhm xkm
● Rayon de courbure minimum : Installation mobile 6x diamètre de câble Installation fixe 4x diamètre de câble
● Conforme aux réglementations européennes RoHS et Reach
Structure
● Conducteur en cuivre étamé (inférieur à 0,5 mm2) ou en cuivre nu (0,5 mm2 et plus), fil de cuivre ultra fin, conforme aux normes DIN VDE 0295 classe 6 et IEC 60228 classe 6.
● Isolation spéciale en résine fluorée
● Core Color Coded
● Twist de pitch optimal des noyaux
● Conception sans gaine pour câblage dans des espaces restreints
| FIL INTERNE DU ROBOT DE COLLABORATION ET DE SERVICE (tests de fiabilité 50 millions de fois pour la chaîne porte-câbles) | ||||
| Non. | Code produit | Nombre de noyaux et section transversale | Diamètre extérieur approximatif （mm) | Couleur de la gaine extérieure |
| (NO.Xm㎡) | ||||
| 1 | RO-F5001.01.0014 | 1×0,14 | 0.9 | 10 couleurs |
| 2 | RO-F5001.01.0020 | 1×0,2 | 1 | 10 couleurs |
| 3 | RO-F5001.01.0030 | 1×0,3 | 1.2 | 10 couleurs |
| 4 | RO-F5001.01.0050 | 1×0,5 | 1.4 | 6 couleurs |
| 5 | RO-F5001.01.0075 | 1×0,75 | 1.9 | 6 couleurs |
| 6 | RO-F5005.02.0014 | 1×2×0,14 | 1.8 | / |
| 7 | RO-F5005.02.0020 | 1x2x0,2 | 2 | / |
| 8 | RO-F5005.02.0030 | 1x2x0,3 | 2.4 | / |
| 9 | RO-F5005.02.0050 | 1x2x0,5 | 2.8 | / |
| dix | RO-F5005.02.0075 | 1x2x0,75 | 3.8 | / |
| 11 | RO-F5005.04.0014 | 2x2x0,14 | 2.7 | / |
| 12 | RO-F5005.04.0020 | 2x2x0,2 | 3 | / |
| 13 | RO-F5005.04.0030 | 2x2x0,3 | 3.6 | / |
| 14 | RO-F5005.04.0050 | 2x2x0,5 | 4.2 | / |
| 15 | RO-F5005.04.0075 | 2x2x0,75 | 5.7 | / |
| 16 | RO-F5005.06.0014 | 3x2x0,14 | 3 | / |
| 17 | RO-F5005.06.0020 | 3x2x0,2 | 3.3 | / |
| 18 | RO-F5005.06.0030 | 3x2x0,3 | 4 | / |
| 19 | RO-F5005.08.0030 | 4x2x0,3 | 4.6 | / |
La personnalisation de modèles spéciaux en fonction des exigences est disponible, y compris des câbles avec différents conducteurs, des zones transversales, des matériaux, du blindage, des couleurs et d'autres spécifications pour la gaine.
Normes de test de câbles du corps du robot
1. Test de torsion verticale
Méthode d'essai: Prenez un câble fini de 2 mètres, fixez la distance à 200 mm, faites pivoter l'angle à 180 degrés positifs et négatifs et effectuez une torsion à une vitesse de 12 fois par minute pendant 1 minute à chaque fois.
Critères de jugement: 1. pas de circuit ouvert ou de court-circuit après avoir dépassé 500 000 cycles de mouvement de va-et-vient. 2. pas de craquer dans la gaine.
Test de torsion 2.2d
Méthode d'essai: Prenez un câble fini de 2,5 mètres, fixez la distance à 1 mètre, appliquez le poids spécifié standard, faites pivoter l'angle à 90 degrés positifs et négatifs ou 180 degrés et effectuez une torsion à une vitesse de 60 cycles par minute.
Critères de jugement: 1. pas de circuit ouvert ou de court-circuit après avoir dépassé 5 000 000 de cycles de mouvement de va-et-vient. 2. pas de craquer dans la gaine.
Test de torsion 3.3d
Méthode de test: Prenez un câble fini de 1 mètre, fixez la distance en fonction des exigences standard. La partie supérieure est pliée à 90 degrés positives et négatives, tandis que la base tourne à 180 degrés positifs et négatifs. Effectuer la flexion et la torsion à une vitesse de 30 cycles par minute
Critères de jugement: 1. pas de circuit ouvert ou de court-circuit après avoir dépassé 5 000 000 de cycles de mouvement de va-et-vient. 2. pas de craquer dans la gaine.
4. Test de flexion de la roue
Méthode d'essai: Prenez un câble fini de 5 mètres et, selon le diamètre et le poids de la poulie spécifiés, déplacez la poulie d'avant en arrière à une vitesse de 0,33 mètre par seconde avec une distance de déplacement d'au moins 1,0 mètre. Critères de jugement:
Critères de jugement: 1. pas de circuit ouvert ou de court-circuit après avoir dépassé 1 000 000 de cycles de mouvement de va-et-vient. 2. pas de craquer dans la gaine.
Test de virage de 5,90 degrés
Méthode d'essai: Prenez un câble fini de 2 mètres, avec un rayon de flexion de 2,5 fois le diamètre du câble, appliquez le poids spécifié par la norme et effectuez une flexion à une vitesse de 40 cycles par minute.
Critères de jugement: 1. pas de circuit ouvert ou de court-circuit après avoir dépassé 1 000 000 de cycles de mouvement de va-et-vient. 2. pas de craquer dans la gaine.
6. Test de la flexion et de la rotation
Méthode d'essai: Prenez un câble fini de 1,5 mètre, fixez la distance à 300 mm, avec un rayon de flexion de 150 mm et tournez à une vitesse de 50 révolutions par minute.
Critères de jugement Aucun circuit ouvert ou court-circuit après avoir dépassé 50 000 cycles de mouvement de va-et-vient. Pas de craquer dans la gaine.
