El cable del servocodificador es el "nervio sensorial" del sistema de control de movimiento, asegurando una transmisión libre de distorsión de señales diferenciales de nivel de milivoltios en fuertes interferencias electromagnéticas y movimientos de alta velocidad.
Su estructura precisa incluye múltiples capas de blindaje, líneas de señal trenzadas y disposiciones de conductores dinámicamente optimizadas para resistir interferencias y mantener la estabilidad eléctrica.
El manejo de los puntos de conexión y el diseño de durabilidad mecánica garantizan conjuntamente la confiabilidad en millones de ciclos de flexión, determinando directamente la precisión del sistema y la velocidad de respuesta.
La señal del codificador es extremadamente débil, extremadamente rápida y tiene mucho miedo a las interferencias. Si el cable del codificador no está trenzado o blindado, el servo perderá pasos, se sacudirá y hará sonar una alarma.
1. ¿Por qué cable codificador tiene que ser cable de par trenzado?
El codificador emite señales diferenciales (A, A -, B, B -).
● Dos cables trenzados juntos, se agregarán interferencias externas a ambos cables de manera simultánea e igual.
● El receptor diferencial sólo mira la diferencia entre dos líneas y las interferencias se cancelan directamente.
Las consecuencias de no utilizar cables de par trenzado para los cables del codificador:
● Las interferencias se superponen directamente a la señal.
● Error de conteo del servo, posición inexacta, sacudidas y descontrol.
2. ¿Por qué el cable del codificador necesita una capa protectora?
La señal del codificador es un voltaje pequeño, un pulso de alta frecuencia y muy frágil:
● Los servovariadores, convertidores de frecuencia y cables de motor son fuentes de fuertes interferencias.
● La capa protectora protege el campo eléctrico y la radiación electromagnética del exterior.
Las consecuencias de no tener que bloquear:
● Pérdida de comunicación y error (ALE, fallo del codificador) a altas velocidades
● Cuando la máquina herramienta/equipo se mueve, su posición se desplaza
3. Un breve resumen
● Par trenzado = anti interferencia de modo común
● Capa protectora = antiinterferencias electromagnéticas externas
● Codificador servo=señal débil+alta velocidad+alta precisión
La combinación de los tres no es opcional, pero sí necesaria para cable de par trenzado blindado.
Al elegir cables de codificador, además de elegir cable de par trenzado blindado, también debemos considerar si elegir cable de alta flexibilidad o cables codificadores normales según el entorno de uso. Si el cable del encoder está instalado en una cadena de arrastre, debemos elegir cable codificador de alta flexibilidad o Cables codificadores específicos para cadena de arrastre..