Robot cable de cadena darg selección de estructura:
La flexibilidad también puede explicarse como flexibilidad, que es una propiedad de un objeto relativa a la rigidez. La flexibilidad se refiere a una propiedad física en la que un objeto se deforma bajo una fuerza y, una vez que se pierde la fuerza, el objeto en sí no puede recuperar su forma original.
Dureza: En física, la capacidad de un material para resistir la presión local de objetos duros sobre su superficie se llama dureza.
La capacidad de resistencia local de los sólidos a la invasión de objetos externos es un indicador para comparar la suavidad y dureza de varios materiales.
El cable blando no cables flexibles
Selección de radio de curvatura y diámetro de cable flexible para cables de robot:
El radio de curvatura, también conocido como radio de curvatura, se refiere a la curvatura de un cable cuando está en movimiento. El segmento de curva se reemplaza por un arco circular y el radio de este círculo es el radio de curvatura.
El requisito del radio de curvatura varía según el material de la funda exterior:
revestido de PVC alambre flexible tener un radio de curvatura superior a 7,5d, hasta 6d; Los alambres flexibles revestidos de PUR tienen un radio de curvatura superior a 6d, hasta 4d.
Una vez completado el diseño estructural, se determina el espacio de instalación. Bajo la premisa de cumplir con los requisitos de rendimiento eléctrico, se deben seleccionar cables con diámetros exteriores más pequeños tanto como sea posible.
Según los diferentes modos de movimiento del cable de la cadena de arrastre del robot, se puede dividir en:
● Cable del cuerpo del robot
● Robots de articulación y cables de robot de servicio.
● Cable de cadena de arrastre
Cable del cuerpo del robot: pruebas experimentales necesarias para el cable del cuerpo del robot:
● Torsión 3D ● Doblez de dos ruedas ● Torsión 2D
● Curva de 90 grados ● Torsión vertical ● Curvatura rápida
● Flexión y rotación
Cable conjunto de robot y robot de servicio
Pruebas experimentales necesarias para cables de robots articulados y robots de servicio:
● Torsión vertical ● Curva de 90 grados ● Doblez de dos ruedas
● Doblado rápido ● Doblado y rotación
Las pruebas experimentales necesarias para cables de cadena de remolque:
● Doblado de la cadena de arrastre
● curvatura de 90 grados
● Doblez de dos ruedas
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