Existen muchos procesos correctos o incorrectos en el proceso de fabricación de la capa protectora. Uno de los parámetros importantes es el ángulo de tejido de la capa protectora.
En Cables utilizados para cadenas de arrastre., la carga soportada por la capa protectora del diámetro exterior del alambre flexible se tiene en cuenta. Los ángulos de tejido irrazonables de la capa protectora aumentarán aún más la carga de tensión, lo que provocará daños en la capa protectora. Esto debilitará el efecto de blindaje, y cuando el cable flexible afilado atraviesa la tela de lana o el material de aluminio y entra en contacto con el núcleo del cable, puede incluso causar un cortocircuito.
El ángulo de tejido de la capa protectora determinado mediante experimentos a largo plazo puede contrarrestar eficazmente la tensión, lo que la hace muy adecuada para cadenas de arrastre.
¿Por qué la capa protectora del cable de cadena de arrastre ¿roto? (4 categorías principales)
1. Doblado y torsión repetidos → fractura por fatiga del metal
● Cuando la cadena de arrastre se mueve hacia adelante y hacia atrás, la malla tejida protectora se dobla y estira repetidamente junto con ella.
● El cable de cobre ultrafino se fatiga y se rompe gradualmente y, finalmente, falla toda la sección de blindaje.
● Manifestaciones típicas:
• La señal a veces es buena y a veces mala.
• Interferencias ocasionales e interrupciones de comunicación reportadas por el dispositivo
• Despegue la capa exterior, el cable de protección se rompe y se vuelve negro en segmentos cuando se pellizca
2. Estrés excesivo durante cable flexible instalación → Fractura concentrada de raíz
● El cable flexible está fuertemente doblado en la entrada y salida de la cadena de arrastre, el extremo fijo y la raíz del robot.
● Durante el ejercicio, sólo esa pequeña sección se somete repetidamente a fuerza y la capa protectora es la primera en romperse.
3. Fricción, compresión y rayado.
● Múltiples cables flexibles se aprietan y se frotan entre sí en la cadena de arrastre
● La red protectora está desgastada y delgada, perdiendo su efecto protector.
● Las rebabas de la bandeja de cables y las esquinas metálicas afiladas rayan directamente el blindaje.
4. Corrosión ambiental
● Inmersión prolongada en manchas de aceite, refrigerante y líquido de corte
● El blindaje de cobre se oxida, se vuelve quebradizo y se rompe fácilmente cuando se dobla.
La consecuencia directa del daño a la capa protectora.
● El servocontrolador informa sobrecarga y error de seguimiento
● Pérdida de señal del codificador, deriva de posición
● Inestabilidad de la comunicación: Profinet/EtherCAT parpadeando
● Las fallas intermitentes en los equipos son las más difíciles de detectar y a menudo se piensa que son causadas por controladores o módulos defectuosos.
Las medidas preventivas más efectivas en el sitio.
1. Elige lo correcto alambre flexible: reduce el daño del blindaje de la fuente
● Movimiento de cadena de arrastre → Debe usarse cable de alta flexibilidad Diseñado específicamente para cadenas de arrastre.
● Prioridad dada a la estructura de blindaje:
• Blindaje trenzado de cobre estañado de doble capa
• Tasa de cobertura de blindaje superior al 85%
● El conductor consta de 6 tipos de alambre de cobre ultrafino, con buena flexibilidad general y blindaje que no se rompe fácilmente.
2. Controlar el radio de curvatura (el más crítico)
● Radio de curvatura dinámico de cable de cadena de arrastre ≥ 7-10 × diámetro exterior del cable
● Por debajo de este valor, la vida útil de la capa protectora se reducirá directamente a la mitad.
3. Fijación correcta: Prohibir las “curvas muertas”
● El extremo fijo debe estar equipado con un anillo de alivio de tensión.
● El cable que entra y sale de la cadena de arrastre no se puede doblar 90 grados con fuerza.
● El paquete de tubería robótica debe ser compatible junto con el movimiento.
4. Especificaciones de diseño interno para cadenas de arrastre.
● Deje un espacio del 10% entre los cables y no los ate demasiado.
● Las líneas eléctricas y las líneas de señal están dispuestas por separado.
● No utilice bridas para sujetar con fuerza, para evitar romper el escudo.
5. Protección del medio ambiente
● Seleccionar cables con cubierta de PUR/TPU resistentes al aceite
● Agregue fundas protectoras a las áreas con manchas de aceite y líquido de corte.
6. Inspecciones periódicas (simples pero muy efectivas)
● Compruebe si el cable flexible en la entrada y salida de la cadena de arrastre está abultado, descolorido o aplanado
● Toque la posición de protección con la mano para ver si se vuelve dura o quebradiza.
● Uso condicional de un multímetro para medir la continuidad del blindaje.
Determinar rápidamente si el blindaje está dañado (consejos in situ)
1.Se produce interferencia al moverse a una determinada posición, con una alta probabilidad de bloquear el hilo roto.
2. Doble suavemente el cable codificador, la comunicación es intermitente → el blindaje se ha roto
3.La capa exterior está intacta pero el blindaje interno se vuelve negro y quebradizo → fatiga del metal