يعتبر كابل التشفير المؤازر "العصب الحسي" لنظام التحكم في الحركة، مما يضمن نقلًا خاليًا من التشويه للإشارات التفاضلية لمستوى الميليفولت في التداخل الكهرومغناطيسي القوي والحركة عالية السرعة.
يشتمل هيكلها الدقيق على طبقات متعددة من الحماية وخطوط الإشارة الملتوية وترتيبات الموصلات المحسنة ديناميكيًا لمقاومة التداخل والحفاظ على الاستقرار الكهربائي.
يضمن التعامل مع نقاط الاتصال وتصميم المتانة الميكانيكية معًا الموثوقية في ملايين دورات الثني، مما يحدد دقة النظام وسرعة الاستجابة بشكل مباشر.
إشارة التشفير ضعيفة للغاية وسريعة للغاية وخائفة للغاية من التداخل. إذا لم يكن كابل التشفير ملتويًا أو محميًا، فسيفقد المؤازرة الخطوات ويهتز ويصدر صوت إنذار.
1. لماذا تفعل كابل التشفير يجب أن يكون كابل زوج ملتوي؟
يقوم المشفر بإخراج الإشارات التفاضلية (A، A -، B، B -).
● سلكين ملتويين معاً، سيتم إضافة تداخل خارجي لكلا السلكين في وقت واحد وبشكل متساوٍ.
● ينظر جهاز الاستقبال التفاضلي فقط إلى الفرق بين خطين، ويتم إلغاء التداخل مباشرة.
عواقب عدم استخدام الكابلات المزدوجة الملتوية لكابلات التشفير:
● يتم فرض التداخل مباشرة على الإشارة.
● خطأ في العد المؤازر، والوضع غير الدقيق، والاهتزاز، والهروب.
2. لماذا يحتاج كابل التشفير إلى طبقة حماية؟
إشارة التشفير عبارة عن جهد صغير ونبض عالي التردد وهش للغاية:
● تعد محركات المؤازرة، ومحولات التردد، وأسلاك المحرك كلها مصادر للتداخل القوي
● تعمل طبقة التدريع على حماية المجال الكهربائي والإشعاع الكهرومغناطيسي من الخارج
عواقب عدم الاضطرار إلى الحظر:
● فقدان الاتصال والخطأ (ALE، فشل التشفير) بسرعات عالية
● عندما تتحرك الآلة/المعدات، ينحرف موضعها
3- ملخص مختصر
● زوج ملتوي=مضاد للتداخل في الوضع الشائع
● طبقة التدريع=مضادة للتداخل الكهرومغناطيسي الخارجي
● التشفير المؤازر = إشارة ضعيفة + سرعة عالية + دقة عالية
والجمع بين الثلاثة ليس اختياريا، بل ضروريا كابل زوج ملتوي محمي.
عند اختيار كابلات التشفير، بالإضافة إلى اختيار الكابلات المزدوجة الملتوية المحمية، نحتاج أيضًا إلى التفكير في الاختيار أم لا كابل عالي المرونة أو كابلات التشفير العادية بناءً على بيئة الاستخدام. إذا تم تركيب كابل التشفير في سلسلة السحب، فيجب علينا الاختيار كابل تشفير عالي المرونة أو سحب كابلات التشفير المحددة.