هناك العديد من العمليات الصحيحة أو غير الصحيحة في عملية تصنيع طبقة التدريع. إحدى المعلمات المهمة هي زاوية النسيج لطبقة التدريع.
في الكابلات المستخدمة لسلاسل السحب، الحمولة التي تتحملها طبقة التدريع للقطر الخارجي لل سلك مرن يؤخذ بعين الاعتبار. زوايا النسيج غير المعقولة لطبقة التدريع سوف تزيد من حمل التوتر، مما يؤدي إلى تلف طبقة التدريع. سيؤدي ذلك إلى إضعاف تأثير التدريع، وعندما يخترق سلك السلك الحاد نسيج الصوف أو مادة الرقائق ويتلامس مع السلك الأساسي، فقد يتسبب ذلك في حدوث ماس كهربائي.
يمكن لزاوية النسيج لطبقة التدريع التي تم تحديدها من خلال تجارب طويلة الأمد أن تقاوم التوتر بشكل فعال، مما يجعلها مناسبة جدًا لسلاسل السحب.
لماذا طبقة التدريع من كابل سلسلة السحب مكسور؟ (الفئات الأربع الأساسية)
1. الانحناء والالتواء المتكرر → كسر التعب المعدني
● عندما تتحرك سلسلة السحب ذهابًا وإيابًا، تنحني الشبكة المنسوجة الواقية بشكل متكرر وتمتد معها.
● يتعب السلك النحاسي متناهية الصغر تدريجيًا وينكسر، وفي النهاية يفشل قسم التدريع بأكمله.
● المظاهر النموذجية:
• تكون الإشارة جيدة أحيانًا وسيئة أحيانًا أخرى
• التداخل العرضي وانقطاع الاتصال الذي يحدثه الجهاز
• انزع الطبقة الخارجية، حيث ينكسر سلك الحماية ويتحول إلى أجزاء سوداء عند الضغط عليه
2. الإجهاد المفرط أثناء سلك مرنالتثبيت → كسر الجذر المركز
● يتم ثني الحبل المرن بقوة عند مدخل ومخرج سلسلة السحب، والنهاية الثابتة، وجذر الروبوت.
● أثناء التمرين، يتعرض هذا الجزء الصغير فقط للقوة بشكل متكرر، وتكون طبقة التدريع هي أول طبقة تنكسر.
3. الاحتكاك والضغط والخدش
● متعددة الكابلات المرنة يتم ضغطها وفركها ضد بعضها البعض في سلسلة السحب
● شبكة التدريع مهترئة ورقيقة، وتفقد تأثيرها التدريعي.
● نتوءات على علبة الكابلات وزوايا معدنية حادة تخدش الدرع مباشرة.
4. التآكل البيئي
● الغمر لفترة طويلة في بقع الزيت وسائل التبريد وسائل القطع
● يتأكسد درع النحاس، ويصبح هشًا، وينكسر بسهولة عند ثنيه.
النتيجة المباشرة للأضرار التي لحقت طبقة التدريع
● تقارير برنامج تشغيل المؤازرة عن التحميل الزائد وخطأ التتبع
● فقدان إشارة التشفير، وانحراف الموقع
● عدم استقرار الاتصال: وميض Profinet/EtherCAT
● الأعطال المتقطعة في المعدات هي الأكثر صعوبة في اكتشافها، وغالبًا ما يُعتقد أنها ناجمة عن برامج تشغيل أو وحدات معيبة
التدابير الوقائية الأكثر فعالية في الموقع
1. اختر الحق سلك مرن: تقليل ضرر التدريع من المصدر
● حركة سلسلة السحب → يجب استخدامها كابل عالي المرونة مصممة خصيصًا لسلاسل السحب
● الأولوية المعطاة لهيكل التدريع:
• درع مضفر من النحاس المعلب بطبقة مزدوجة
• معدل تغطية التدريع يزيد عن 85%
● الموصل عبارة عن 6 أنواع من الأسلاك النحاسية فائقة الدقة، مع مرونة عامة جيدة ودرع لا يمكن كسره بسهولة
2. التحكم في نصف قطر الانحناء (الأكثر أهمية)
● نصف قطر الانحناء الديناميكي كابل سلسلة السحب ≥ 7-10 × القطر الخارجي للكابل
● تحت هذه القيمة، سينخفض عمر طبقة التدريع إلى النصف مباشرة
3. التثبيت الصحيح: منع "الانحناءات الميتة"
● يجب أن يكون الطرف الثابت مزودًا بحلقة تخفيف الضغط
● لا يمكن ثني الكابل الموجود داخل وخارج سلسلة السحب بقوة بمقدار 90 درجة
● تحتاج حزمة خطوط أنابيب الروبوت إلى الدعم مع الحركة
4. مواصفات التخطيط الداخلي لسلاسل السحب
● اترك مسافة 10% بين الكابلات ولا تربطها بإحكام شديد
● يتم ترتيب خطوط الكهرباء وخطوط الإشارة بشكل منفصل
● لا تستخدم الأربطة المضغوطة للربط بقوة، لتجنب كسر الدرع.
5. حماية البيئة
● حدد الكابلات المغلفة PUR/TPU المقاومة للزيت
● أضف الأكمام الواقية إلى المناطق التي بها بقع سائلة وزيتية
6. عمليات التفتيش المنتظمة (بسيطة ولكنها فعالة للغاية)
● تحقق مما إذا كان الكابلات المرنة عند مدخل ومخرج سلسلة السحب منتفخة أو متغيرة اللون أو مسطحة
● المس موضع الحماية بيدك لترى ما إذا كان أصبح قاسيًا أم هشًا
● الاستخدام المشروط لمقياس متعدد لقياس استمرارية التدريع
تحديد ما إذا كان التدريع تالفًا بسرعة (نصائح في الموقع)
1. يحدث التداخل عند الانتقال إلى موضع معين، مع احتمال كبير لسد الخصلة المكسورة
2. ثني بلطف كابل التشفير، الاتصال متقطع ← انكسر التدريع
3. الغلاف الخارجي سليم ولكن التدريع الداخلي يتحول إلى اللون الأسود والهش → التعب المعدني