Sự hợp tác và dịch vụ Robot Dây nội bộ cho robot công nghiệp
Dây bên trong Robot cộng tác và dịch vụ dành cho Robot công nghiệp này đặc biệt phù hợp với dây kết nối bên trong của robot cỡ nhỏ như robot cộng tác, robot có độ chính xác cao trong ngành điện tử tiêu dùng và robot hoạt động trong môi trường khắc nghiệt, đòi hỏi xoắn, uốn cong và chuyển động cường độ cao trong thời gian dài. Các dây kết nối bên trong này có khả năng chịu được ứng suất uốn, xoắn, kéo và nén cường độ cao, đồng thời thể hiện khả năng chống lạnh, nhiệt độ cao, dầu và hóa chất tuyệt vời. Điều này đảm bảo robot hoạt động lâu dài, không gặp sự cố với độ ổn định cực cao.
Thông số kỹ thuật
● Chất cách nhiệt fluororesin đặc biệt, có độ bền cực cao và khả năng uốn, xoắn
● Tuân thủ các yêu cầu của TUV 2 PFG 2577
● Phạm vi nhiệt độ: Cài đặt di động -40°C đến +125°C Cài đặt cố định -80°C đến +150°C
● Điện áp danh định Uo/U 300/500 V
● Kiểm tra điện áp 2000V
● Điện trở cách điện Tối thiểu 100 MOhm xkm
Is
● Tuân thủ ROHS của EU và các quy định tiếp cận
Kết cấu
● Dây dẫn bằng đồng mạ thiếc (dưới 0,5 mm2) hoặc đồng trần (0,5 mm2 trở lên), dây đồng siêu mịn, tuân thủ DIN VDE 0295 Loại 6 và IEC 60228 Loại 6
● Cách nhiệt fluororesin đặc biệt
● Bộ mã màu lõi
● Tối ưu của các lõi
● Thiết kế không có vỏ bọc để đi dây trong không gian hẹp
| DÂY NỘI BỘ ROBOT HỢP TÁC VÀ DỊCH VỤ (kiểm tra độ tin cậy 50 triệu lần cho xích kéo) | ||||
| KHÔNG. | Mã sản phẩm | Số lõi và diện tích mặt cắt ngang | Đường kính ngoài gần đúng （mm) | Màu vỏ ngoài |
| (SỐ.Xm㎡) | ||||
| 1 | RO-F5001.01.0014 | 1×0,14 | 0.9 | 10 màu |
| 2 | RO-F5001.01.0020 | 1×0,2 | 1 | 10 màu |
| 3 | RO-F5001.01.0030 | 1×0,3 | 1.2 | 10 màu |
| 4 | RO-F5001.01.0050 | 1×0,5 | 1.4 | 6 màu |
| 5 | RO-F5001.01.0075 | 1×0,75 | 1.9 | 6 màu |
| 6 | RO-F5005.02.0014 | 1×2×0,14 | 1.8 | / |
| 7 | RO-F5005.02.0020 | 1x2x0,2 | 2 | / |
| số 8 | RO-F5005.02.0030 | 1x2x0,3 | 2.4 | / |
| 9 | RO-F5005.02.0050 | 1x2x0,5 | 2,8 | / |
| 10 | RO-F5005.02.0075 | 1x2x0,75 | 3,8 | / |
| 11 | RO-F5005.04.0014 | 2x2x0,14 | 2.7 | / |
| 12 | RO-F5005.04.0020 | 2x2x0,2 | 3 | / |
| 13 | RO-F5005.04.0030 | 2x2x0,3 | 3.6 | / |
| 14 | RO-F5005.04.0050 | 2x2x0.5 | 4.2 | / |
| 15 | RO-F5005.04.0075 | 2x2x0,75 | 5,7 | / |
| 16 | RO-F5005.06.0014 | 3x2x0,14 | 3 | / |
| 17 | RO-F5005.06.0020 | 3x2x0,2 | 3.3 | / |
| 18 | RO-F5005.06.0030 | 3x2x0,3 | 4 | / |
| 19 | RO-F5005.08.0030 | 4x2x0.3 | 4.6 | / |
Có sẵn tùy chỉnh các mô hình đặc biệt theo yêu cầu, bao gồm cáp có diện tích mặt cắt dây dẫn khác nhau, vật liệu, tấm chắn, màu sắc và các thông số kỹ thuật khác cho vỏ bọc.
Tiêu chuẩn kiểm tra cáp cơ thể robot
1. Thử nghiệm xoắn
Phương pháp thử nghiệm: Lấy cáp hoàn thiện 2 mét, cố định khoảng cách ở mức 200mm, xoay góc ở mức dương và âm 180 độ và thực hiện xoắn ở tốc độ 12 lần mỗi phút trong 1 phút mỗi lần.
Tiêu chí đánh giá: 1. Không phải mạch mở hoặc ngắn mạch sau khi vượt quá 500.000 chu kỳ chuyển động qua lại. 2. Không bị nứt trong vỏ.
Thử nghiệm xoắn 2.2d
Phương pháp thử nghiệm: Lấy cáp hoàn thiện 2,5 mét, sửa khoảng cách ở 1 mét, áp dụng trọng lượng được chỉ định tiêu chuẩn, xoay góc ở mức dương và âm 90 độ hoặc 180 độ và thực hiện xoắn ở tốc độ 60 chu kỳ mỗi phút.
Tiêu chí đánh giá: 1. Không phải mạch mở hoặc ngắn mạch sau khi vượt quá 5.000.000 chu kỳ chuyển động qua lại. 2. Không bị nứt trong vỏ.
Thử nghiệm xoắn 3,3d
Phương pháp kiểm tra: Lấy cáp hoàn thiện 1 mét, sửa khoảng cách theo các yêu cầu tiêu chuẩn. Phần trên được uốn cong ở 90 độ dương và âm, trong khi cơ sở quay ở mức dương và âm 180 độ. Thực hiện uốn và xoắn với tốc độ 30 chu kỳ mỗi phút
Tiêu chí đánh giá: 1. Không phải mạch mở hoặc ngắn mạch sau khi vượt quá 5.000.000 chu kỳ chuyển động qua lại. 2. Không bị nứt trong vỏ.
4.TWO-Bánh xe kiểm tra uốn
Phương pháp thử nghiệm: Lấy cáp hoàn thiện 5 mét và theo đường kính ròng rọc được chỉ định và trọng lượng, di chuyển ròng rọc qua lại với tốc độ 0,33 mét mỗi giây với khoảng cách di chuyển ít nhất 1,0 mét. Tiêu chí phán đoán:
Tiêu chí đánh giá: 1. Không phải mạch mở hoặc ngắn mạch sau khi vượt quá 1.000.000 chu kỳ chuyển động qua lại. 2. Không bị nứt trong vỏ.
Thử nghiệm uốn cong 5,90 độ
Phương pháp thử nghiệm: Lấy cáp hoàn thiện 2 mét, với bán kính uốn là 2,5 lần đường kính cáp, áp dụng trọng lượng được chỉ định theo tiêu chuẩn và thực hiện uốn cong với tốc độ 40 chu kỳ mỗi phút.
Tiêu chí đánh giá: 1. Không phải mạch mở hoặc ngắn mạch sau khi vượt quá 1.000.000 chu kỳ chuyển động qua lại. 2. Không bị nứt trong vỏ.
6. Kiểm tra chuyển đổi và xoay vòng
Phương pháp thử nghiệm: Lấy cáp hoàn thiện 1,5 mét, cố định khoảng cách ở mức 300mm, với bán kính uốn là 150mm và xoay với tốc độ 50 vòng quay mỗi phút.
Tiêu chí phán đoán không có mạch mở hoặc ngắn mạch sau khi vượt quá 50.000 chu kỳ chuyển động qua lại. Không có vết nứt trong vỏ bọc.
