Có nhiều quy trình đúng hoặc sai trong quy trình sản xuất lớp che chắn. Một trong những thông số quan trọng là góc dệt của lớp che chắn.
TRONG cáp dùng cho xích kéo, tải trọng do lớp che chắn của đường kính ngoài của dây linh hoạt được tính đến. Các góc dệt không hợp lý của lớp che chắn sẽ làm tăng thêm tải trọng căng, dẫn đến hư hỏng lớp che chắn. Điều này sẽ làm suy yếu hiệu ứng che chắn và khi dây cáp sắc nhọn xuyên qua vải len hoặc vật liệu lá mỏng và tiếp xúc với dây lõi, nó thậm chí có thể gây đoản mạch.
Góc dệt của lớp che chắn được xác định qua các thử nghiệm dài hạn có thể chống lại lực căng một cách hiệu quả, khiến nó rất phù hợp với dây xích kéo.
Tại sao lớp che chắn của cáp xích kéo vỡ? (4 loại cốt lõi)
1. Uốn và xoắn nhiều lần → gãy xương do mỏi kim loại
● Khi dây kéo di chuyển qua lại, lưới dệt che chắn liên tục uốn cong và giãn ra theo nó.
● Dây đồng siêu mịn dần dần bị mỏi và đứt, cuối cùng toàn bộ phần che chắn bị hỏng.
● Biểu hiện điển hình:
• Tín hiệu lúc tốt lúc xấu
• Thỉnh thoảng thiết bị báo cáo có hiện tượng nhiễu và gián đoạn liên lạc
• Bóc lớp ngoài, dây bảo vệ bị vỡ và chuyển sang màu đen từng đoạn khi bị kẹp
2. Căng thẳng quá mức trong thời gian dây linh hoạt lắp đặt → Gãy tập trung gốc
● Dây mềm được uốn cứng ở đầu vào và đầu ra của xích kéo, đầu cố định và chân robot.
● Trong quá trình luyện tập, chỉ có phần nhỏ đó phải chịu tác động nhiều lần và lớp che chắn là phần đầu tiên bị đứt.
3. Ma sát, nén và trầy xước
● Nhiều cáp linh hoạt bị ép và cọ xát vào nhau trong dây kéo
● Lưới che chắn bị mòn và mỏng, mất tác dụng che chắn.
● Các gờ trên khay cáp và các góc kim loại sắc nhọn làm xước trực tiếp tấm chắn.
4. Ăn mòn môi trường
● Ngâm lâu dài trong vết dầu, chất làm mát và chất lỏng cắt
● Lớp đồng che chắn bị oxy hóa, trở nên giòn và dễ gãy khi uốn cong.
Hậu quả trực tiếp của việc hư hỏng lớp che chắn
● Trình điều khiển servo báo cáo lỗi quá tải và theo dõi
● Mất tín hiệu bộ mã hóa, lệch vị trí
● Giao tiếp không ổn định: Nhấp nháy Profinet/EtherCAT
● Lỗi không liên tục trong thiết bị là loại lỗi khó phát hiện nhất, thường được cho là do trình điều khiển hoặc mô-đun bị lỗi
Biện pháp phòng ngừa tại chỗ hiệu quả nhất
1. Chọn đúng dây linh hoạt: giảm sát thương che chắn từ nguồn
● Chuyển động của xích kéo → Phải sử dụng cáp có tính linh hoạt cao được thiết kế đặc biệt cho dây xích kéo
● Ưu tiên kết cấu che chắn:
• Tấm chắn bện bằng đồng đóng hộp hai lớp
• Tỷ lệ che chắn trên 85%
● Dây dẫn là 6 loại dây đồng siêu mịn, tổng thể có độ dẻo tốt và khả năng che chắn tốt, không dễ bị đứt
2. Kiểm soát bán kính uốn (quan trọng nhất)
● Bán kính uốn động của cáp xích kéo ≥ 7-10 × đường kính ngoài của cáp
● Dưới giá trị này, tuổi thọ của lớp che chắn sẽ giảm trực tiếp một nửa
3. Cố định đúng: Cấm “điểm chết”
● Đầu cố định phải được trang bị vòng giảm ứng suất
● Cáp vào và ra khỏi xích kéo không thể uốn cong 90 độ
● Gói đường ống robot cần được hỗ trợ cùng với chuyển động
4. Thông số kỹ thuật bố trí bên trong của xích kéo
● Chừa khoảng cách 10% giữa các dây cáp và không buộc chúng quá chặt
● Đường dây điện và đường tín hiệu được bố trí riêng biệt
● Không dùng dây buộc zip để buộc chặt, tránh làm rách tấm chắn、
5. Bảo vệ môi trường
● Chọn cáp có vỏ bọc PUR/TPU chịu dầu
● Thêm ống bảo vệ vào những khu vực có vết dầu và chất lỏng cắt
6. Kiểm tra thường xuyên (đơn giản nhưng hiệu quả cao)
● Kiểm tra xem Cáp mềm ở đầu vào và đầu ra của xích kéo bị phồng, đổi màu hoặc dẹt
● Dùng tay chạm vào vị trí tấm chắn để xem nó cứng hay giòn
● Sử dụng đồng hồ vạn năng có điều kiện để đo tính liên tục của tấm chắn
Nhanh chóng xác định xem tấm chắn có bị hỏng hay không (mẹo tại chỗ)
1. Sự can thiệp xảy ra khi di chuyển đến một vị trí nhất định, có khả năng cao chặn sợi dây bị đứt
2. Nhẹ nhàng uốn cong cáp mã hóa, liên lạc không liên tục → tấm chắn bị hỏng
3. Lớp vỏ bên ngoài còn nguyên vẹn nhưng lớp chắn bên trong chuyển sang màu đen và giòn → mỏi kim loại
