Внутренний провод робота для сотрудничества и обслуживания для промышленного робота
This Collaboration And Service Robot Internal Wire For Industrial Robot is especially suitable for internal connection wires of small-sized robots such as collaborative robots, high-precision robots in the consumer electronics industry, and robots operating in harsh environments, which require long-term twisting, bending, and high-intensity motion. These internal connection wires are capable of withstanding high-intensity bending, twisting, tensile, and compressive stress, while also exhibiting excellent resistance to cold, high temperatures, oil, and chemicals. This ensures the long-term, trouble-free operation of robots with ultra-high stability.
Технический параметр
● Special fluororesin insulation, with ultra-high strength and bending, twisting performance
● Соответствует требованиям TUV 2 PfG 2577, класс V.
● Temperature range: Mobile installation -40°C to +125°C Fixed installation -80°C to +150°C
● Nominal voltage Uo/U 300/500 V
● Испытательное напряжение 2000 В.
● Insulation resistance Minimum 100 MOhm xkm
● Минимальный радиус изгиба: Мобильная установка — 6 диаметров кабеля Стационарная установка — 4 диаметра кабеля
● Соответствует требованиям ЕС RoHS и Reach.
Состав
● Tin-plated copper conductor (below 0.5mm2) or bare copper (0.5mm2 and above), ultra-fine copper wire, complying with DIN VDE 0295 Class 6 and IEC 60228 Class 6
● Специальная изоляция из фторполимера.
● Жиловая жила имеет цветовую маркировку.
● Оптимальный шаг скрутки сердечников.
● Unsheathed design for narrow space wiring
| COLLABORATION AND SERVICE ROBOT INTERNAL WIRE ( 50 million times reliability tests for drag chain) | ||||
| Нет. | Код продукта | Количество жил и площадь поперечного сечения | Приблизительный внешний диаметр (мм) | Цвет внешней оболочки |
| (НО.Xm㎡) | ||||
| 1 | RO-F5001.01.0014 | 1×0.14 | 0.9 | 10 Color |
| 2 | RO-F5001.01.0020 | 1×0.2 | 1 | 10 Color |
| 3 | RO-F5001.01.0030 | 1×0.3 | 1.2 | 10 Color |
| 4 | RO-F5001.01.0050 | 1×0.5 | 1.4 | 6 Color |
| 5 | RO-F5001.01.0075 | 1×0.75 | 1.9 | 6 Color |
| 6 | RO-F5005.02.0014 | 1×2×0.14 | 1.8 | / |
| 7 | RO-F5005.02.0020 | 1x2x0.2 | 2 | / |
| 8 | RO-F5005.02.0030 | 1x2x0,3 | 2.4 | / |
| 9 | RO-F5005.02.0050 | 1x2x0.5 | 2.8 | / |
| 10 | RO-F5005.02.0075 | 1x2x0.75 | 3,8 | / |
| 11 | RO-F5005.04.0014 | 2x2x0,14 | 2.7 | / |
| 12 | RO-F5005.04.0020 | 2x2x0,2 | 3 | / |
| 13 | RO-F5005.04.0030 | 2x2x0,3 | 3.6 | / |
| 14 | RO-F5005.04.0050 | 2х2х0,5 | 4.2 | / |
| 15 | RO-F5005.04.0075 | 2x2x0.75 | 5.7 | / |
| 16 | RO-F5005.06.0014 | 3x2x0,14 | 3 | / |
| 17 | RO-F5005.06.0020 | 3x2x0,2 | 3.3 | / |
| 18 | RO-F5005.06.0030 | 3x2x0,3 | 4 | / |
| 19 | RO-F5005.08.0030 | 4x2x0,3 | 4.6 | / |
Возможна настройка специальных моделей в соответствии с требованиями, включая кабели с различными площадями поперечного сечения проводников, материалами, экранированием, цветами и другими характеристиками оболочки.
Стандарты тестирования кабелей корпуса робота
1. Испытание на вертикальное кручение
Метод испытания: Возьмите готовый кабель длиной 2 метра, зафиксируйте расстояние 200 мм, поверните угол на положительный и отрицательный угол на 180 градусов и выполните скручивание со скоростью 12 раз в минуту по 1 минуте каждый раз.
Критерии оценки: 1. Отсутствие разрыва цепи или короткого замыкания после превышения 500 000 циклов движения вперед и назад. 2.Нет трещин в ножнах.
2.2D испытание на кручение
Метод испытания: возьмите готовый кабель длиной 2,5 метра, зафиксируйте расстояние в 1 метр, примените стандартный указанный вес, поверните положительный и отрицательный угол на 90 градусов или 180 градусов и выполните кручение со скоростью 60 циклов в минуту.
Критерии оценки: 1. Отсутствие разрыва цепи или короткого замыкания после превышения 5 000 000 циклов движения вперед и назад. 2.Нет трещин в ножнах.
3.3D испытание на кручение
Метод испытания: Возьмите готовый кабель длиной 1 метр, зафиксируйте расстояние в соответствии с требованиями стандарта. Верхняя часть изогнута на положительные и отрицательные 90 градусов, а основание вращается на положительные и отрицательные 180 градусов. Выполнять изгиб и кручение со скоростью 30 циклов в минуту.
Критерии оценки: 1. Отсутствие разрыва цепи или короткого замыкания после превышения 5 000 000 циклов движения вперед и назад. 2.Нет трещин в ножнах.
4. Испытание на изгиб двух колес.
Метод испытания: Возьмите готовый трос длиной 5 метров и в соответствии с указанным диаметром и весом шкива перемещайте шкив вперед и назад со скоростью 0,33 метра в секунду с расстоянием перемещения не менее 1,0 метра. Критерии оценки:
Критерии оценки: 1. Отсутствие разрыва цепи или короткого замыкания после превышения 1 000 000 циклов движения вперед и назад. 2.Нет трещин в ножнах.
Испытание на изгиб 5,90 градусов
Метод испытания: Возьмите готовый кабель длиной 2 метра с радиусом изгиба, в 2,5 раза превышающим диаметр кабеля, приложите вес, указанный стандартом, и выполните изгиб со скоростью 40 циклов в минуту.
Критерии оценки: 1. Отсутствие разрыва цепи или короткого замыкания после превышения 1 000 000 циклов движения вперед и назад. 2.Нет трещин в ножнах.
6. Испытание на изгиб и вращение.
Метод испытания: Возьмите готовый кабель длиной 1,5 метра, зафиксируйте расстояние 300 мм, с радиусом изгиба 150 мм и вращайте со скоростью 50 оборотов в минуту.
Критерии оценки Отсутствие разрыва цепи или короткого замыкания после более чем 50 000 циклов движения вперед и назад. Никаких трещин в оболочке.
