Collaboration And Service Robot Internal Wire For Industrial Robot
This Collaboration And Service Robot Internal Wire For Industrial Robot is especially suitable for internal connection wires of small-sized robots such as collaborative robots, high-precision robots in the consumer electronics industry, and robots operating in harsh environments, which require long-term twisting, bending, and high-intensity motion. These internal connection wires are capable of withstanding high-intensity bending, twisting, tensile, and compressive stress, while also exhibiting excellent resistance to cold, high temperatures, oil, and chemicals. This ensures the long-term, trouble-free operation of robots with ultra-high stability.
Parametro tecnico
● Special fluororesin insulation, with ultra-high strength and bending, twisting performance
● Conforme ai requisiti TUV 2 PfG 2577 Classe V
● Temperature range: Mobile installation -40°C to +125°C Fixed installation -80°C to +150°C
● Nominal voltage Uo/U 300/500 V
● Test voltage 2000V
● Insulation resistance Minimum 100 MOhm xkm
● Raggio minimo di curvatura: Installazione mobile 6x diametro del cavo Installazione fissa 4x diametro del cavo
● Conforme alle normative RoHS e Reach dell'UE
Struttura
● Tin-plated copper conductor (below 0.5mm2) or bare copper (0.5mm2 and above), ultra-fine copper wire, complying with DIN VDE 0295 Class 6 and IEC 60228 Class 6
● Isolamento speciale in fluororesina
● Filo con anima codificato a colori
● Torsione ottimale del passo dei nuclei
● Unsheathed design for narrow space wiring
| COLLABORATION AND SERVICE ROBOT INTERNAL WIRE ( 50 million times reliability tests for drag chain) | ||||
| NO. | Codice prodotto | Nuclei Numero e area della sezione trasversale | Diametro esterno approssimativo （mm) | Colore guaina esterna |
| (NO.Xm㎡) | ||||
| 1 | RO-F5001.01.0014 | 1×0.14 | 0.9 | 10 Color |
| 2 | RO-F5001.01.0020 | 1×0.2 | 1 | 10 Color |
| 3 | RO-F5001.01.0030 | 1×0.3 | 1.2 | 10 Color |
| 4 | RO-F5001.01.0050 | 1×0.5 | 1.4 | 6 Color |
| 5 | RO-F5001.01.0075 | 1×0.75 | 1.9 | 6 Color |
| 6 | RO-F5005.02.0014 | 1×2×0.14 | 1.8 | / |
| 7 | RO-F5005.02.0020 | 1x2x0.2 | 2 | / |
| 8 | RO-F5005.02.0030 | 1x2x0,3 | 2.4 | / |
| 9 | RO-F5005.02.0050 | 1x2x0.5 | 2.8 | / |
| 10 | RO-F5005.02.0075 | 1x2x0.75 | 3.8 | / |
| 11 | RO-F5005.04.0014 | 2x2x0,14 | 2.7 | / |
| 12 | RO-F5005.04.0020 | 2x2x0,2 | 3 | / |
| 13 | RO-F5005.04.0030 | 2x2x0,3 | 3.6 | / |
| 14 | RO-F5005.04.0050 | 2x2x0,5 | 4.2 | / |
| 15 | RO-F5005.04.0075 | 2x2x0.75 | 5.7 | / |
| 16 | RO-F5005.06.0014 | 3x2x0,14 | 3 | / |
| 17 | RO-F5005.06.0020 | 3x2x0,2 | 3.3 | / |
| 18 | RO-F5005.06.0030 | 3x2x0,3 | 4 | / |
| 19 | RO-F5005.08.0030 | 4x2x0,3 | 4.6 | / |
È disponibile la personalizzazione di modelli speciali in base alle esigenze, inclusi cavi con diverse sezioni dei conduttori, materiali, schermature, colori e altre specifiche della guaina.
Standard di test dei cavi del corpo del robot
1.Prova di torsione verticale
Metodo di test: prendere un cavo finito da 2 metri, fissare la distanza a 200 mm, ruotare l'angolo in positivo e negativo di 180 gradi ed eseguire la torsione a una velocità di 12 volte al minuto per 1 minuto ogni volta.
Criteri di giudizio: 1. Nessun circuito aperto o cortocircuito dopo aver superato i 500.000 cicli di movimento avanti e indietro. 2. Nessuna fessura nella guaina.
Prova di torsione 2.2D
Metodo di prova: prendere un cavo finito da 2,5 metri, fissare la distanza a 1 metro, applicare il peso specificato standard, ruotare l'angolo positivo e negativo di 90 gradi o 180 gradi ed eseguire la torsione a una velocità di 60 cicli al minuto.
Criteri di giudizio: 1. Nessun circuito aperto o cortocircuito dopo aver superato 5.000.000 di cicli di movimento avanti e indietro. 2. Nessuna fessura nella guaina.
Prova di torsione 3.3D
Metodo di prova: prendere un cavo finito da 1 metro, fissare la distanza in base ai requisiti standard. La parte superiore è piegata di 90 gradi positivi e negativi, mentre la base ruota di 180 gradi positivi e negativi. Eseguire flessioni e torsioni ad una velocità di 30 cicli al minuto
Criteri di giudizio: 1. Nessun circuito aperto o cortocircuito dopo aver superato 5.000.000 di cicli di movimento avanti e indietro. 2. Nessuna fessura nella guaina.
4.Prova di flessione su due ruote
Metodo di prova: prendere un cavo finito di 5 metri e, in base al diametro e al peso della puleggia specificati, spostare la puleggia avanti e indietro ad una velocità di 0,33 metri al secondo con una distanza di spostamento di almeno 1,0 metri. Criteri di giudizio:
Criteri di giudizio: 1. Nessun circuito aperto o cortocircuito dopo aver superato 1.000.000 di cicli di movimento avanti e indietro. 2. Nessuna fessura nella guaina.
Prova di piegatura a 5,90 gradi
Metodo di prova: Prendere un cavo finito di 2 metri, con un raggio di curvatura pari a 2,5 volte il diametro del cavo, applicare il peso specificato dalla norma ed eseguire la piegatura ad una velocità di 40 cicli al minuto.
Criteri di giudizio: 1. Nessun circuito aperto o cortocircuito dopo aver superato 1.000.000 di cicli di movimento avanti e indietro. 2. Nessuna fessura nella guaina.
6.Prova di flessione e rotazione
Metodo di prova: prendere un cavo finito da 1,5 metri, fissare la distanza a 300 mm, con un raggio di curvatura di 150 mm e ruotarlo a una velocità di 50 giri al minuto.
Criteri di giudizio Nessun circuito aperto o cortocircuito dopo aver superato i 50.000 cicli di movimento avanti e indietro. Nessuna crepa nella guaina.
