Cable interno de robot de colaboración y servicio para robot industrial
This Collaboration And Service Robot Internal Wire For Industrial Robot is especially suitable for internal connection wires of small-sized robots such as collaborative robots, high-precision robots in the consumer electronics industry, and robots operating in harsh environments, which require long-term twisting, bending, and high-intensity motion. These internal connection wires are capable of withstanding high-intensity bending, twisting, tensile, and compressive stress, while also exhibiting excellent resistance to cold, high temperatures, oil, and chemicals. This ensures the long-term, trouble-free operation of robots with ultra-high stability.
Parámetro técnico
● Special fluororesin insulation, with ultra-high strength and bending, twisting performance
● Cumple con los requisitos TUV 2 PfG 2577 Clase V
● Temperature range: Mobile installation -40°C to +125°C Fixed installation -80°C to +150°C
● Nominal voltage Uo/U 300/500 V
● Test voltage 2000V
● Insulation resistance Minimum 100 MOhm xkm
● Radio de curvatura mínimo: Instalación móvil 6x diámetro del cable Instalación fija 4x diámetro del cable
● Cumple con las regulaciones RoHS y Reach de la UE
Estructura
● Tin-plated copper conductor (below 0.5mm2) or bare copper (0.5mm2 and above), ultra-fine copper wire, complying with DIN VDE 0295 Class 6 and IEC 60228 Class 6
● Aislamiento especial de resina fluorada
● Cable central codificado por colores
● Torsión de paso óptima de los núcleos
● Unsheathed design for narrow space wiring
| COLLABORATION AND SERVICE ROBOT INTERNAL WIRE ( 50 million times reliability tests for drag chain) | ||||
| No. | Código de producto | Número de núcleos y área de sección transversal. | Diámetro exterior aproximado (mm) | Color de la funda exterior |
| (NO.Xm㎡) | ||||
| 1 | RO-F5001.01.0014 | 1×0.14 | 0.9 | 10 Color |
| 2 | RO-F5001.01.0020 | 1×0.2 | 1 | 10 Color |
| 3 | RO-F5001.01.0030 | 1×0.3 | 1.2 | 10 Color |
| 4 | RO-F5001.01.0050 | 1×0.5 | 1.4 | 6 Color |
| 5 | RO-F5001.01.0075 | 1×0.75 | 1.9 | 6 Color |
| 6 | RO-F5005.02.0014 | 1×2×0.14 | 1.8 | / |
| 7 | RO-F5005.02.0020 | 1x2x0.2 | 2 | / |
| 8 | RO-F5005.02.0030 | 1x2x0.3 | 2.4 | / |
| 9 | RO-F5005.02.0050 | 1x2x0.5 | 2.8 | / |
| 10 | RO-F5005.02.0075 | 1x2x0.75 | 3.8 | / |
| 11 | RO-F5005.04.0014 | 2x2x0.14 | 2.7 | / |
| 12 | RO-F5005.04.0020 | 2x2x0.2 | 3 | / |
| 13 | RO-F5005.04.0030 | 2x2x0.3 | 3.6 | / |
| 14 | RO-F5005.04.0050 | 2x2x0.5 | 4.2 | / |
| 15 | RO-F5005.04.0075 | 2x2x0.75 | 5.7 | / |
| dieciséis | RO-F5005.06.0014 | 3x2x0.14 | 3 | / |
| 17 | RO-F5005.06.0020 | 3x2x0.2 | 3.3 | / |
| 18 | RO-F5005.06.0030 | 3x2x0.3 | 4 | / |
| 19 | RO-F5005.08.0030 | 4x2x0.3 | 4.6 | / |
Está disponible la personalización de modelos especiales según los requisitos, incluidos cables con diferentes áreas de sección transversal del conductor, materiales, blindaje, colores y otras especificaciones para la funda.
Estándares de prueba de cables del cuerpo del robot
1.Prueba de torsión vertical
Método de prueba: tome un cable terminado de 2 metros, fije la distancia a 200 mm, gire el ángulo 180 grados positivos y negativos y realice torsión a una velocidad de 12 veces por minuto durante 1 minuto cada vez.
Criterios de valoración: 1. Sin circuito abierto ni cortocircuito después de superar los 500.000 ciclos de movimiento de ida y vuelta. 2.No hay grietas en la funda.
Prueba de torsión 2.2D
Método de prueba: tome un cable terminado de 2,5 metros, fije la distancia a 1 metro, aplique el peso estándar especificado, gire el ángulo en 90 grados positivos y negativos o 180 grados y realice la torsión a una velocidad de 60 ciclos por minuto.
Criterios de valoración: 1. Sin circuito abierto ni cortocircuito después de superar los 5.000.000 de ciclos de movimiento de ida y vuelta. 2.No hay grietas en la funda.
Prueba de torsión 3.3D
Método de prueba: Tome un cable terminado de 1 metro y fije la distancia de acuerdo con los requisitos estándar. La parte superior está doblada en 90 grados positivos y negativos, mientras que la base gira en 180 grados positivos y negativos. Realiza flexión y torsión a una velocidad de 30 ciclos por minuto.
Criterios de valoración: 1. Sin circuito abierto ni cortocircuito después de superar los 5.000.000 de ciclos de movimiento de ida y vuelta. 2.No hay grietas en la funda.
4.Prueba de flexión de dos ruedas
Método de prueba: Tome un cable terminado de 5 metros y, de acuerdo con el diámetro y el peso de la polea especificados, mueva la polea hacia adelante y hacia atrás a una velocidad de 0,33 metros por segundo con una distancia de recorrido de al menos 1,0 metro. Criterios de juicio:
Criterios de valoración: 1. Sin circuito abierto ni cortocircuito después de superar 1.000.000 de ciclos de movimiento de ida y vuelta. 2.No hay grietas en la funda.
Prueba de flexión de 5,90 grados
Método de prueba: Tomar un cable terminado de 2 metros, con un radio de curvatura de 2,5 veces el diámetro del cable, aplicar el peso especificado por la norma y realizar el curvado a una velocidad de 40 ciclos por minuto.
Criterios de valoración: 1. Sin circuito abierto ni cortocircuito después de superar 1.000.000 de ciclos de movimiento de ida y vuelta. 2.No hay grietas en la funda.
6.Prueba de flexión y rotación.
Método de prueba: Tome un cable terminado de 1,5 metros, fije la distancia a 300 mm, con un radio de curvatura de 150 mm y gírelo a una velocidad de 50 revoluciones por minuto.
Criterios de valoración No hay circuito abierto ni cortocircuito después de superar los 50.000 ciclos de movimiento de ida y vuelta. Sin grietas en la funda.
